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王瑋北
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樓主  發表于: 66天前
接手了別人的項目,現場反饋脈沖軸丟步了。自己去機臺測試,監控驅動器發現PLC顯示的當前位置,跟驅動器接收的脈沖數不一致。后來試出來了,只要電機在運行的過程中,按了暫停,就有一定概率出現。去查了PLC的手冊,發現這么一句話,瞬間尬住了,不知該怎么處理
[attachment=310747]
miusten
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1樓  發表于: 66天前
引用
引用樓主王瑋北于2025-05-06 11:30發表的 松下PLC,使用強制停止脈沖輸出指令后位置變了 :
接手了別人的項目,現場反饋脈沖軸丟步了。自己去機臺測試,監控驅動器發現PLC顯示的當前位置,跟驅動器接收的脈沖數不一致。后來試出來了,只要電機在運行的過程中,按了暫停,就有一定概率出現。去查了PLC的手冊,發現這么一句話,瞬間尬住了,不知該怎么處理
[attachment=310747]

工藝需求有暫停功能的,盡量選擇要帶有暫停功能的指令的PLC來實現。(這樣,省得折騰。)尤其是,隨意暫停功能的。(像那種,近原點減速功能停止。不算。)
以前,我遇到“隨時”暫停需求的工藝,使用 永宏PLC 解決了這個問題。(它是,基于剩余脈沖與當前脈沖的一種邏輯,實現暫停功能的)
你也可以,使用在當下這個接手的“半路項目”。但是,要使用172指令來實現。

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