我吃西红柿,武道至尊帝临小说,择天记

tzyfl4444

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樓主發表于: 2020-01-15 09:46

請教下，正常定位的時候BUSY信號是正常的，就是在JOG的時候，正JOG時候速度已經降為0了那個BUSY信號還會延時個400MS左右，才完全沒有，在才可以反JOG。不知道大家有沒有遇到這個情況。要不要BUSY互鎖的話，差不多正反JOG要間隔2S才能在動作

cythyx

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1樓發表于: 2020-01-15 09:59

只看該作者 | 小中大

你的加減速時間是不是太長了。

tzyfl4444

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2樓發表于: 2020-01-15 14:22

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加減速設的10MS

好大的小西瓜

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3樓發表于: 2020-01-15 18:07

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可能是軟件的延時，你看下電機停了，脈沖輸出口還亮0.4S？

.......

tzyfl4444

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4樓發表于: 2020-01-16 08:18

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tzyfl4444

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5樓發表于: 2020-01-16 08:19

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這是在現場抓的圖，請教下。

tzyfl4444

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6樓發表于: 2020-01-16 08:21

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XOB是BUSY信號

linzhenfu

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7樓發表于: 2020-01-16 11:02

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你說起這個，我也想起來幾年前用過這個模塊，也是一樣的情況，也不知道是不是模塊本身設計就是這樣子的。
后來我都不想再用這個模塊了。

tzyfl4444

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8樓發表于: 2020-01-16 14:10

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那后來有沒有什么方法解決呢

好大的小西瓜

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9樓發表于: 2020-01-16 15:43

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jog好多指令都可以寫呢，換一種寫法試試

.......

tzyfl4444

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10樓發表于: 2020-01-17 16:27

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很奇怪的，這次

w45062099

多做事，少說話!

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11樓發表于: 2020-01-17 22:51

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把程序貼上來，我用過，沒有這種情況。

每天只要小小一步都是在進步！

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