99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

此號(hào)注銷2
此號(hào)注銷
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 432 個(gè)
工控威望: 690 點(diǎn)
下載積分: 583 分
在線時(shí)間: 541(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-05-30
最后登錄: 2025-04-14
查看此號(hào)注銷2的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-02-09 10:32
設(shè)備是一個(gè)旋蓋機(jī),兩臺(tái)伺服帶動(dòng)兩套橡膠輪,其中1號(hào)伺服電機(jī)運(yùn)行中噪音很大,脫開齒輪后空載運(yùn)行也是這樣,感覺像是電機(jī)的渦流噪音,把2號(hào)伺服驅(qū)動(dòng)器線頭拔掉,把1號(hào)電機(jī)接到2號(hào)驅(qū)動(dòng)器聲音就沒了,奇怪的是用1號(hào)驅(qū)動(dòng)器接2號(hào)電機(jī)也正常,再重新?lián)Q回來一號(hào)電機(jī)還是有異響,真的不知道怎么搞了
重新更新一下,兩套伺服是一模一樣的(松下),750W,現(xiàn)在直接對(duì)換后一號(hào)伺服帶二號(hào)齒輪負(fù)載沒問題(判斷伺服驅(qū)動(dòng)應(yīng)該是好的),二號(hào)伺服帶一號(hào)齒輪運(yùn)行10分鐘報(bào)警ERR21和ERR16,如果是空載(脫離齒輪電機(jī)光軸空轉(zhuǎn))不報(bào)警。奇怪的是一號(hào)伺服帶一號(hào)電機(jī)不帶齒輪空載也報(bào)警ERR16,現(xiàn)在已經(jīng)采購(gòu)一個(gè)電機(jī)到貨后更換試試,再次感謝各位大蝦的回帖
[ 此帖被風(fēng)清云淡在2020-02-28 14:53重新編輯 ]
此號(hào)注銷
彭萬生
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1888 個(gè)
工控威望: 2102 點(diǎn)
下載積分: 131756 分
在線時(shí)間: 1278(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-08-04
最后登錄: 2024-04-17
查看彭萬生的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-02-09 10:51
運(yùn)行有一年以上的,估計(jì)是軸承要壞了。具體還需拆開看才清楚。拆開時(shí)要小心編碼器
jinle520
QQ:229441204
級(jí)別: 家園常客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 509 個(gè)
工控威望: 694 點(diǎn)
下載積分: 2518 分
在線時(shí)間: 482(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-31
最后登錄: 2025-07-22
查看jinle520的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-02-09 20:04
這是參數(shù)問題,下載松下伺服調(diào)試軟件,自動(dòng)調(diào)速一下剛性就好了。

或者手動(dòng)調(diào)整Pr003和Pr004的參數(shù),把Pr200參數(shù)調(diào)到1也有點(diǎn)幫助。
此號(hào)注銷2
此號(hào)注銷
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 432 個(gè)
工控威望: 690 點(diǎn)
下載積分: 583 分
在線時(shí)間: 541(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-05-30
最后登錄: 2025-04-14
查看此號(hào)注銷2的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-02-11 20:08
引用
引用第2樓jinle520于2020-02-09 20:04發(fā)表的  :
這是參數(shù)問題,下載松下伺服調(diào)試軟件,自動(dòng)調(diào)速一下剛性就好了。

或者手動(dòng)調(diào)整Pr003和Pr004的參數(shù),把Pr200參數(shù)調(diào)到1也有點(diǎn)幫助。

參數(shù)沒人動(dòng)的,機(jī)器用了好幾年了,平時(shí)就工人通過觸摸屏調(diào)整下伺服速度,因?yàn)椴恍枰獣灦ㄎ豢刂疲瑧?yīng)該是速度模式或力矩模式
此號(hào)注銷
陳經(jīng)理
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 55 個(gè)
工控威望: 180 點(diǎn)
下載積分: 3646 分
在線時(shí)間: 164(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-01-08
最后登錄: 2025-07-11
查看陳經(jīng)理的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-02-22 08:19
細(xì)節(jié)決定成敗,看似無解,其實(shí)是你疏忽了,一、調(diào)換電機(jī)時(shí)要保證同規(guī)格,并且調(diào)換后兩臺(tái)都要試機(jī),你只試過電機(jī),驅(qū)動(dòng)器你沒試。二、檢查故障那套伺服的接頭是否存在接觸不良。三、伺服參數(shù)對(duì)比一下,時(shí)間太久或工友手多,都可能改變參數(shù)。三,檢查故障伺服供電電壓。你把這些都檢查了,應(yīng)該就查到問題了。強(qiáng)烈建議先第一步,打字不易,望加分。
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+5(風(fēng)清云淡)
  • 下載積分:+5(1992sd) 打字不易,加分!
    kimwill
    級(jí)別: 正式會(huì)員
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 41 個(gè)
    工控威望: 92 點(diǎn)
    下載積分: 2369 分
    在線時(shí)間: 41(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-10-31
    最后登錄: 2022-05-10
    查看kimwill的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2020-02-28 01:58
    調(diào)皆turning下。伺服裝機(jī)必須會(huì)的,受負(fù)載,剛性,組裝和共振頻率等影響。噪聲可能就是諧波與增益產(chǎn)生的。所以電機(jī)參數(shù)里才會(huì)有那么多一般人不懂的數(shù)據(jù)要調(diào)節(jié)。通常用自整定。除非很了解伺服電機(jī)參數(shù)原理。
    此號(hào)注銷2
    此號(hào)注銷
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 432 個(gè)
    工控威望: 690 點(diǎn)
    下載積分: 583 分
    在線時(shí)間: 541(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2018-05-30
    最后登錄: 2025-04-14
    查看此號(hào)注銷2的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2020-02-28 14:52
    及時(shí)更新
    此號(hào)注銷

    主站蜘蛛池模板: 大片免费观看入口| 美女一级牲交毛片视频| 日韩精品久久久久久久电影99爱| 又爽又黄又无遮挡的视频美女软件| 在线观看黄视频| 欧美一级片a| 国产乱码精品一区二区三区卡 | 久久九九免费视频| 亚洲精品久久久久久久网站| 一级女性大黄生活片免费| 日韩制服丝袜在线观看| 网址黄| 欧美情趣视频| 国产乱人免费视频| 特黄特色的视频免费播放| 成人综合国产乱在线| 国产影片在线观看| 欧美亚洲国产另类| 五月天久久久| 亚洲综合精品| 2022精品福利在线小视频| 久久日本精品国产精品白| 中文字幕最新中文字幕中文字幕| 成人午夜国产福到在线不卡| 免费看精品黄线在线观看| 国产大学生露脸激情| 国产黄在线播放免费观看| 美女被靠视频免费网站不需要会员| 92午夜剧场| 大胆国模一区二区三区伊人| 精品国产成人系列| 久久午夜综合久久| 欧美精品久久久久久久影视| 日本三级成人中文字幕乱码| 午夜精品视频| 香蕉视频免费看| 亚洲国产欧美一区二区欧美| 亚洲人成伊人成综合网久久| 伊人狠狠丁香婷婷综合色| 2021最新国产成人精品视频| 91精品国产一区二区三区左线|