99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

陳經理
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 180 點
下載積分: 3646 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2013-01-08
最后登錄: 2025-07-11
查看陳經理的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-04-01 17:05
最近做了實驗,用FX5U控制X,Y兩條軸做絕對值直線插補,反復循環動作20次后,發現從軸Y實際值有累積偏差---偏少----,主軸X軸正常,這讓我百思而不解,于是有了下面想法,從軸Y在跟隨主軸X時,會丟失一部分無法整分的脈沖,例如:主軸目標位置是3,從軸目標位置2,插補就是---主1--從1--主1--從1--主1---這個正常,如果主是3從是5,--主1--從2--主1--從2--主1--從?最后這個是否會丟失呢?備注數字代表脈沖個數。
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2119 個
工控威望: 3042 點
下載積分: 25401 分
在線時間: 1519(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-08-02
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-04-01 18:14
。。。。。。。。。。。。。
一開始我以為是脈沖干擾丟失
你這完全是自己寫丟的
項目、視覺、通訊QQ3515716
陳經理
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 180 點
下載積分: 3646 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2013-01-08
最后登錄: 2025-07-11
查看陳經理的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-04-02 08:36
昨晚上機實測,用低速測試,看著輸出燈數脈沖,又沒有少,高速就沒法數了,它也不是每次都少,今天再把接線處理一下吧,排除干擾先。程序走絕對地址應該沒有問題,感謝。
bobgongkong
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 64 個
工控威望: 162 點
下載積分: 803 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2016-10-30
最后登錄: 2025-06-22
查看bobgongkong的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-10-17 23:14
你好,從軸位置偏少的情況,找到原因了嗎?我最近測軸2軸3同步,從軸位置也會出現越走越少的情況,不知何原因,周末三菱客服休息問不到
樓主留言:
已經解決,伺服的問題,你的問題應該一樣,從軸速度上不去就會有這種情況。
柳絮飛花
無產工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 500 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-10-19 09:02
是不是精度不夠,在多次之后,有偏差。
工控普通人,學習在路上
fenghua00000
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 149 點
下載積分: 1537 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2017-09-09
最后登錄: 2021-12-03
查看fenghua00000的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-10-19 09:44
走脈沖的,如果不是差分的,很容易干擾的。

主站蜘蛛池模板: 18禁片一级毛片视频播放免费看 | 制服丝袜综合第八页| 久久免费播放视频| 亚洲精品福利在线| japanhd成人快色| 中文字幕 视频一区| 伊人黄色网| 欧美日韩一区二区三区视视频| 国产精品第二页| 最近最新中文字幕免费的一页| 国产在线观看网站| 啪啪网站色大全免费| 亚洲欧美日本欧美在线播放污| 一级免费黄色| 女人午夜色又刺激黄的视频免费| 亚洲国产精品一区二区久| 免费亚洲成人| 国产18页| 国产成人在线免费视频| 特级片在线观看| 韩国免费毛片在线看| 成人国产精品999视频| 韩国网站爱久久| 久久免费视频3| 欧美亚洲精品一区二三| 香蕉视频网站在线观看| 亚洲天天网综合自拍图片专区| a毛片免费在线观看| 三级黄在线| 久久草在线观看视频| 日韩一区二区三区在线视频| 毛片日韩| 毛片爽爽爽免费看| 亚洲国产视频网| 在线视频日韩| 成年人免费观看网站| 免费视频二区| 青青在线精品视频| 欧美日韩成人午夜免费| 欧美黄色大片免费| 国产一级特黄aa大片软件|