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老師們小弟現(xiàn)在自學(xué)一些電氣知識(shí)，這兩天有兩個(gè)問(wèn)題不太明白：
1.伺服定位模塊。為什么有的伺服控制器直接跟PLC連接，或者伺服控制器直接跟運(yùn)動(dòng)控制卡連接。有的伺服跟PLC中間還要加個(gè)定位模塊呢？
2.PLC接線問(wèn)題。我之前看到的別人的圖紙。按鈕開(kāi)關(guān)跟PLC連接是：0V----按鈕-----PLC，前兩天在論壇里看到一個(gè)小伙伴發(fā)的別的培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的圖紙，卻是24V+ ----按鈕------PLC
這兩種都能嗎還是根據(jù)PLC廠家型號(hào)不同來(lái)相應(yīng)接？

1，看需求，不同的伺服吧，反正我看到的大部分伺服都可以直接連plc，
2，plc 是npn還是是pnp，兩種是不一樣的接線

感謝感謝

以三菱為例，A的SV就可以直接和FX的PLC直接連接，也可以加定位模塊，增加高級(jí)功能，比如插補(bǔ)，同步什么鬼的。
B系列的就是要加模塊的。

1、有些PLC本體支持高速脈沖輸出就不用定位模塊，有些不支持就需要加定位模塊。跟控制卡鏈接，也估計(jì)是因?yàn)榭刂瓶ㄖС置}沖輸出。
2、同2樓所說(shuō)，輸入輸出一般有共陰極和共陽(yáng)極兩種，種類(lèi)不同，PLC對(duì)應(yīng)得接法也不同，視情況而定。