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工控人家園 綜合討論 三菱FX3U相對定位怎么實(shí)現(xiàn)暫停后繼續(xù)走完剩下的距離？

請叫我老六

人生就像蒲公英，看似自由，卻身不由己。

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阿里旺旺

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12樓發(fā)表于: 2020-05-14 08:22

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用絕對定位指令

shangshan114

級別: 正式會(huì)員

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13樓發(fā)表于: 2020-05-25 11:48

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...

一路向前hg

相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步！

級別: 略有小成

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14樓發(fā)表于: 2020-11-26 11:50

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樓主是怎么做到的，中途報(bào)警或者按下急停，怎么繼續(xù)走完未走完的脈沖？

斗志不能低

逆風(fēng)不慫

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15樓發(fā)表于: 2020-11-26 13:49

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引用
引用第9樓zhangyajun于2020-05-09 17:14發(fā)表的 :
焊耳帶機(jī)的送料用相對定位，1圈剛好走3格，1格發(fā)10000個(gè)脈沖，如果走絕對定位，那走第四格發(fā)多少脈沖？
另外想問一下，送料伺服每次回原點(diǎn)，格狀態(tài)就會(huì)發(fā)生變化，會(huì)多焊一個(gè)或少焊一個(gè)。

效果一樣的啊，你1圈30000個(gè)脈沖，第1格10000個(gè)，第2格20000個(gè)，第3格30000個(gè)，剛好一圈，發(fā)完30000個(gè)就給當(dāng)前值清零，不就一樣了嗎。

rafael

一點(diǎn)點(diǎn)積累，從細(xì)節(jié)做起

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16樓發(fā)表于: 2020-11-27 10:12

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路過學(xué)習(xí)

不積跬步無以行千里

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