99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 397 個
工控威望: 546 點
下載積分: 1535 分
在線時間: 335(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-05-20
查看zmrs163的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2020-05-21 16:04
圖片：
擺線，加速度曲線為正弦。公式如圖
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 397 個
工控威望: 546 點
下載積分: 1535 分
在線時間: 335(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-05-20
查看zmrs163的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2020-05-21 16:08
接下來的變形梯形就比較復雜了，因為整個曲線可以分成五段。考慮到對稱性也可以分成6段。分段函數就不考慮曲線適用范圍了，因為這個范圍的頭和尾可以分布在不同的區間里面，細分起來有十幾種情況會影響到公式，所以就不討論了。
nbtr小賴
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 161 個
工控威望: 577 點
下載積分: 566 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2019-08-28
最后登錄: 2023-07-18
查看nbtr小賴的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2020-05-25 11:10
想起原來公司的老大，把7次曲線求解函數寫PLC里。。。開機初次運算的時候CPU高負荷到網口東西全斷聯。。
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 397 個
工控威望: 546 點
下載積分: 1535 分
在線時間: 335(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-05-20
查看zmrs163的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2020-05-25 13:09
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
變形梯形可以分為以下六段計算
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 397 個
工控威望: 546 點
下載積分: 1535 分
在線時間: 335(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-05-20
查看zmrs163的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2020-05-25 13:11
圖片：
圖片：
前面三段，計算公式如下
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 397 個
工控威望: 546 點
下載積分: 1535 分
在線時間: 335(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-05-20
查看zmrs163的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2020-05-25 13:12
圖片：
圖片：
后面三段，由對稱性可得
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 397 個
工控威望: 546 點
下載積分: 1535 分
在線時間: 335(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-05-20
查看zmrs163的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2020-05-25 13:21
七次方程其實求解計算量并不大，可能是凸輪上的點太多導致緩慢。PLC本身并不擅長于這種數據處理，分幾個掃描周期處理可能會好一點
引用
引用第14樓nbtr小賴于2020-05-25 11:10發表的  :
想起原來公司的老大，把7次曲線求解函數寫PLC里。。。開機初次運算的時候CPU高負荷到網口東西全斷聯。。
yzdz66
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 162 點
下載積分: 640 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2016-09-23
最后登錄: 2024-12-03
查看yzdz66的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2020-05-30 19:08
7次 或者5次多項式  生成曲線   有功能塊 但不能外泄
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1925 個
工控威望: 2187 點
下載積分: 2901 分
在線時間: 2329(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-05-20
查看eledesigner的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2020-05-31 08:37
牛逼了，不過plc算這個得累死，要是同步計算得話掃描周期會非常得長，這種計算應該用PF等采用X86架構得控制器來算比較靠譜。

主站蜘蛛池模板： 91最新视频在线观看 | 一级黄色国产片 | 日本乱人伦片中文字幕三区 | 国产香港三级理论在线 | 日韩高清在线 | 99久久精品国产免费 | 特级无码a级毛片特黄 | 欧美日韩免费在线视频 | 黄色片欧美| 亚洲不卡视频在线观看 | 一本色道久久综合狠狠躁篇 | 日本黄色网页 | 久久久久久天天夜夜天天 | 在线观看成年美女黄网色视频 | 国产精品国产三级国产a | 毛片黄色视频 | 最新国产一区二区精品久久 | 日韩高清成人 | 午夜亚洲国产成人不卡在线 | 粉嫩00福利视频在线精品 | 欧美精品hdxxxxx | 欧美一级性生活视频 | 国产成人精品三级91在线影院 | 国产亚洲精品成人婷婷久久小说 | 精品一区二区三区在线播放 | 亚洲日本va在线观看 | 黄色永久免费网站 | 亚洲黄色第一页 | 国产视频精品免费 | 日本特级aⅴ一级毛片 | 青草香蕉精品视频在线观看 | 日韩一级片免费看 | 美女久久久久久久久久久 | 成人欧美一区二区三区小说 | 亚洲欧洲国产综合 | 最近的免费中文字幕视频 | 国产成人做受免费视频 | 色播视频在线观看免费 | 国产福利不卡视频在免费播放 | 国产精品国产国产aⅴ | 俄罗斯女人与公拘i交酡 |