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sug
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樓主  發(fā)表于: 2020-05-21 23:58
一臺用了10年的設(shè)備，最近運(yùn)行時(shí)有故障，伺服機(jī)構(gòu)有時(shí)動作準(zhǔn)確，有時(shí)動作到不了設(shè)定位置不準(zhǔn)，監(jiān)控程序運(yùn)行正常，伺服電機(jī)和驅(qū)動器也更換了，還是未解決。希望大家?guī)兔χ笇?dǎo)一下。
謙虛是對的
謙虛一些總不會錯(cuò)
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1樓  發(fā)表于: 2020-05-22 08:18
大概率是信號干擾了，PLC發(fā)的脈沖信號經(jīng)過的物理鏈路線換成屏蔽線試試。
阿龍68
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2樓  發(fā)表于: 2020-05-22 08:18
周圍有沒有增加新設(shè)備或新電柜，有干擾
xy224
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3樓  發(fā)表于: 2020-05-22 09:14
監(jiān)控下伺服指令脈沖數(shù)和反饋脈沖數(shù)
小孟孟
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4樓  發(fā)表于: 2020-05-23 11:20
這個(gè)遇到過一般有兩種情況，一是位置控制模塊有問題，第二一個(gè)是機(jī)械的問題，機(jī)械連接的地方螺絲松了

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