q854299
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12楼  发表于: 2020-07-04 16:22
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为什么回零还要加个方向输出，默认是往脉冲减少的方向走的，你是要往脉冲增加的地方回零？，改伺服的参数方向参数不就行了吗？
zsfjn
zsfjn
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13楼  发表于: 2020-07-08 22:10
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像Y5这种情况，用SET Y5，RST Y5；不要用OUT Y5 ，就不会出现其他指令无法控制了。
还有一个程序中，绝对或相对定位指令，不要使用太多，会很乱。我一般只用一个，用变量改变速度和脉冲数
哇咔咔
人生似海，命运如舟，机遇如波涛般起浮不定，在关键的时候，自己
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14楼  发表于: 2020-07-09 10:38
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像DRVA、DRVI、ZRN指令都是自带方向的，不需要添加置位复位方向程序