sunny06a
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 135 个
工控威望: 295 点
下载积分: 2731 分
在线时间: 113(小时)
注册时间: 2015-08-18
最后登录: 2022-07-21
查看sunny06a的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2020-06-23 14:39
只看楼主 | 小 中 大
已知有一摆杆  和一个可读取转速的 放卷电机。  放卷张力依靠摆杆来调整。要求张力大一些时，放卷转速变慢，要求张力小一些时，放卷转速变快。
放卷为 速度控制模式。 在这种结构下，放卷转速与摆杆息息相关，几乎是机器启动后摆杆就开始持续在工作，转速也相应的持续变化。（假设偶尔机器因为某些动作，导致材料张力突变，此时放卷转速也会发生突变。而这种突变下应用V=WR所计算的卷径就会突变。）  

想请教一下大家，这种模型下能不能够用此公式来计算卷径（机器计米计算卷径误差较大）。或者有没有人做过闭环张力的卷径计算，是以什么方式来做的？
wmswangwww
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 128 个
工控威望: 261 点
下载积分: 8347 分
在线时间: 265(小时)
注册时间: 2012-01-04
最后登录: 2025-01-02
查看wmswangwww的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2020-06-23 15:06
只看该作者 | 小 中 大
这种应该是锂电设备：卷绕、制片等机上常用，就是恒张力下的卷径锥度问题，网上有相关例程，可下载
goldage
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1946 个
工控威望: 2110 点
下载积分: 7349 分
在线时间: 521(小时)
注册时间: 2016-06-19
最后登录: 2025-05-28
查看goldage的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2020-06-23 22:02
只看该作者 | 小 中 大
张力型的变频器就可以完成了，要什么摆杆
ljb6688
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1842 个
工控威望: 1990 点
下载积分: 115572 分
在线时间: 1987(小时)
注册时间: 2009-12-08
最后登录: 2025-05-29
查看ljb6688的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2020-06-24 08:14
只看该作者 | 小 中 大
带张力控制卡呢
电气自动化，智能化控制，数据远传采集。工控元件代理，机器人附件    
sunny06a
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 135 个
工控威望: 295 点
下载积分: 2731 分
在线时间: 113(小时)
注册时间: 2015-08-18
最后登录: 2022-07-21
查看sunny06a的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2020-06-24 09:12
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第2楼goldage于2020-06-23 22:02发表的  :
张力型的变频器就可以完成了，要什么摆杆

简单的 模型也有这么用的，稍微复杂点的，只靠变频器就搞不定了。
sunny06a
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 135 个
工控威望: 295 点
下载积分: 2731 分
在线时间: 113(小时)
注册时间: 2015-08-18
最后登录: 2022-07-21
查看sunny06a的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2020-06-24 09:13
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第1楼wmswangwww于2020-06-23 15:06发表的  :
这种应该是锂电设备：卷绕、制片等机上常用，就是恒张力下的卷径锥度问题，网上有相关例程，可下载

恒张力下的 卷径锥度 ，这种不是开环的吗？  现在想用摆杆来做闭环控制。
gaoyingchun
GaoYingChun
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 215 个
工控威望: 310 点
下载积分: 2926 分
在线时间: 116(小时)
注册时间: 2016-05-06
最后登录: 2025-05-28
查看gaoyingchun的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2020-06-24 09:52
只看该作者 | 小 中 大
这种张力突变添加延时滤波可行吗？
受不了了
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 634 个
工控威望: 763 点
下载积分: 1746 分
在线时间: 487(小时)
注册时间: 2015-06-17
最后登录: 2025-05-28
查看受不了了的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2020-06-24 10:13
只看该作者 | 小 中 大
我觉得比较难的是不停机换卷
lqy19820329
lqy198203
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 420 个
工控威望: 505 点
下载积分: 4385 分
在线时间: 766(小时)
注册时间: 2008-06-04
最后登录: 2025-05-23
查看lqy19820329的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2020-06-25 17:52
只看该作者 | 小 中 大
好多变频器说明书里有说的有
goldage
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1946 个
工控威望: 2110 点
下载积分: 7349 分
在线时间: 521(小时)
注册时间: 2016-06-19
最后登录: 2025-05-28
查看goldage的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2020-06-25 21:12
只看该作者 | 小 中 大
不停机换卷也不难吧，就是设置好预加速，剩下就是机械切断和上卷，程序上就顺序动作
性金哥
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 84 个
工控威望: 651 点
下载积分: 2220 分
在线时间: 145(小时)
注册时间: 2017-02-13
最后登录: 2025-05-28
查看性金哥的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2020-06-28 09:08
只看该作者 | 小 中 大
测距传感器：测出当前卷径
位置传感器：读取浮动辊位置
知道卷径后可以计算出线速度，再通过读取浮动辊位置做补偿
denghong
我是一只草泥马.!
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 172 个
工控威望: 350 点
下载积分: 1175 分
在线时间: 187(小时)
注册时间: 2007-10-12
最后登录: 2025-05-28
查看denghong的 主题 / 回贴
11楼  发表于: 2020-06-29 10:28
只看该作者 | 小 中 大
希望楼主能发个卷绕程序看看，一直想了解那块设备，没机会啊。。。   
我原来做锂电后段组装的，现在不做锂电了