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工控人家園 綜合討論 求松下伺服A6 電子齒輪比的設(shè)置計(jì)算方法

湖北張軍

級(jí)別: 探索解密

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樓主發(fā)表于: 2020-07-03 21:22

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項(xiàng)目最近用到 FX3U和松下A6的伺服走位置控制現(xiàn)在伺服的接線全部完成絲桿的螺距是10MM的請(qǐng)教大家這個(gè)電子齒輪比是怎么個(gè)計(jì)算方法啊有沒有視頻可以推薦學(xué)習(xí)一下。謝謝大家！

zhongliang

學(xué)無止境

級(jí)別: 工控俠客

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1樓發(fā)表于: 2020-07-04 08:08

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直接設(shè)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)就可以了，不要電子齒輪比

****************************學(xué)海無涯****************************

lijinniu

級(jí)別: 工控俠客

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2樓發(fā)表于: 2020-07-04 08:18

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計(jì)算電子齒輪比最簡單的方法就是1 伺服電機(jī)編碼器是多少線的。2 伺服電機(jī)走一圈實(shí)際移動(dòng)了多少距離（假如是10MM,但是你希望一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)0。001MM那這個(gè)距離就是10000。一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)0。01MM那這個(gè)距離就是1000）然后用編碼器的線數(shù)除距離就是電子齒輪比了。

hsl199

級(jí)別: 略有小成

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3樓發(fā)表于: 2020-07-11 09:21

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直接設(shè)置P08參數(shù)，一圈多少脈沖數(shù)

13434087696

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4樓發(fā)表于: 2020-07-11 09:32

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一圈多少脈沖，直接省事