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ljb6688
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樓主  發(fā)表于: 2020-08-28 15:07
控制J4伺服,現(xiàn)在手動(dòng)可以動(dòng)作,自動(dòng)沒(méi)有動(dòng)作(自動(dòng)信號(hào)已到位)。請(qǐng)高手指點(diǎn)
電氣自動(dòng)化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理,機(jī)器人附件    
playps21018
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1樓  發(fā)表于: 2020-08-28 17:19
定位指令暫存器 要寫(xiě)入, 再驅(qū)動(dòng)定位
spsp8315
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2樓  發(fā)表于: 2020-08-29 14:15
程序傳上來(lái)看看
倔強(qiáng)的小白
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3樓  發(fā)表于: 2020-09-01 08:04
最直接的方式,就是在定位數(shù)據(jù)模塊中,把地址和速度寫(xiě)進(jìn)去,然后定位該軸的定位標(biāo)志。記得點(diǎn)動(dòng)位移量要寫(xiě)0
liaohianbin
成功=目標(biāo)+堅(jiān)持
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4樓  發(fā)表于: 2020-09-01 08:33
沒(méi)有程序,說(shuō)不清楚,極有可能是程序的問(wèn)題
yoyo2001426
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5樓  發(fā)表于: 2020-09-01 08:51
程序的問(wèn)題比較有可能,定位地址寫(xiě)入后 還要給啟動(dòng)訊號(hào)
ljb6688
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6樓  發(fā)表于: 2020-09-02 17:10
樓上兄弟,設(shè)置伺服參數(shù)需要安裝MR Configurator 軟件么?在線等
電氣自動(dòng)化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理,機(jī)器人附件    
723512949
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7樓  發(fā)表于: 2020-09-02 21:02
首先看看脈沖有沒(méi)有發(fā)出去啊,手動(dòng)可以說(shuō)明接線和伺服和PLC本身是沒(méi)有問(wèn)題的;在監(jiān)控兩個(gè)地方,1、plc里面的脈沖累計(jì)寄存器你發(fā)脈沖確定有沒(méi)有值,沒(méi)有值表示沒(méi)發(fā)脈沖程序有問(wèn)題;2.伺服用控制器上的↑↓鍵調(diào)到P按SET 這個(gè)是累計(jì)脈沖,只要有發(fā)脈沖,這里脈沖是會(huì)有變化的
ljb6688
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8樓  發(fā)表于: 2020-09-03 08:11
好的,我再試下
電氣自動(dòng)化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理,機(jī)器人附件    
倔強(qiáng)的小白
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9樓  發(fā)表于: 2020-09-03 08:17
源程序上傳,最快
ljb6688
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10樓  發(fā)表于: 2020-09-03 17:03
圖片:
高手師傅,這是源程序。自動(dòng)(手動(dòng)可以動(dòng)作)信號(hào)有了,位置脈沖也有,就是不動(dòng)作。在線等
電氣自動(dòng)化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理,機(jī)器人附件    
黃曉liang
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11樓  發(fā)表于: 2020-09-03 17:30
感覺(jué)是啟動(dòng)信號(hào)沒(méi)有給過(guò)去。。

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