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小侯
小侯
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12樓  發(fā)表于: 2020-09-29 16:43
一般馬達(dá)銘牌上都有其額定頻率與轉(zhuǎn)速
亦即你輸入其頻率馬達(dá)可以達(dá)到的轉(zhuǎn)速

而照你所提供的數(shù)據(jù)
頻率10HZ時(shí)間為334秒
頻率20HZ時(shí)間為231秒
頻率30HZ時(shí)間為116秒

那表示你數(shù)據(jù)並不線性
理論上
頻率20HZ為10HZ時(shí)間的1/2,166.5秒
頻率30HZ為10HZ時(shí)間的1/3,111.3秒
只有30HZ還算靠近這個(gè)數(shù)據(jù)


因?yàn)椴恢滥愕臋C(jī)械結(jié)構(gòu)與過(guò)程還有物料
所以會(huì)造成這樣情況的原因在哪裡無(wú)法判斷


倘若你的頻率的時(shí)間都是固定
亦即
10HZ物料經(jīng)過(guò)334秒會(huì)出料
20HZ物料經(jīng)過(guò)231秒會(huì)出料
30HZ物料經(jīng)過(guò)116秒會(huì)出料
倒是可以以此做速度計(jì)算

334秒設(shè)定10HZ、231秒設(shè)定20HZ,116秒設(shè)定30HZ
兩點(diǎn)一線形成2組線性斜率
然後輸入時(shí)間求出頻率設(shè)定

例如三菱PLC中的SCL指令
照你給的數(shù)據(jù)鍵入
要250秒的時(shí)間出料
馬達(dá)頻率要18.16HZ



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  • 下載積分:+1(青年加油) 真誠(chéng)感謝!
    王瑋北
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    13樓  發(fā)表于: 2020-09-29 16:58
    從結(jié)論來(lái)說(shuō),減速電機(jī)的轉(zhuǎn)速跟輸入的頻率不是標(biāo)準(zhǔn)的線性關(guān)系。如果想得出轉(zhuǎn)速與頻率的對(duì)應(yīng)關(guān)系,最簡(jiǎn)單的方法是測(cè)多組數(shù)據(jù)去擬合曲線。當(dāng)然這個(gè)方法挺費(fèi)時(shí)費(fèi)力的,而且時(shí)間久了,電機(jī)老化或是其他原因,這個(gè)曲線可能會(huì)有偏差,要重新算。解決你問(wèn)題的方法倒是有很多,具體看你的精度要求。
    1、加編碼器測(cè)量電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速,根據(jù)測(cè)量值去增加或減少變頻器的頻率。我是看不懂你回樓上的說(shuō)“編碼器是隨著電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的”是什么意思,編碼器不是測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速的話,你的編碼器是干什么用的。
    2、一樣用編碼器測(cè)量電機(jī)的轉(zhuǎn)速,然后加多一個(gè)PID控制器去控制變頻器的頻率。這跟上面比的好處是:穩(wěn)定。
    3、如果要求真的很高的話,換伺服或步進(jìn)難道它不香嗎。
    樓主留言:
    精度要求不高,我不明白的是,編碼器是用來(lái)測(cè)速的,但是編碼器測(cè)速的前提是,電機(jī)要轉(zhuǎn)起來(lái)吧,變頻器給頻率,他才轉(zhuǎn),頻率改變之后速度才會(huì)改變,那怎么會(huì)用編碼器來(lái)控制變頻器的頻率呢,
    青年加油
    好好學(xué)習(xí),努力掙錢
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    14樓  發(fā)表于: 2020-09-29 17:12
    圖片:
    引用
    引用第12樓小侯于2020-09-29 16:43發(fā)表的  :
    一般馬達(dá)銘牌上都有其額定頻率與轉(zhuǎn)速
    亦即你輸入其頻率馬達(dá)可以達(dá)到的轉(zhuǎn)速

    而照你所提供的數(shù)據(jù)
    頻率10HZ時(shí)間為334秒
    .......




    大哥 你看我照著你的程序?qū)懴聛?lái)怎么沒(méi)計(jì)算出結(jié)果來(lái)?我也給D100賦值250
    深圳合泱科技
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    15樓  發(fā)表于: 2020-09-29 17:13
    頻率一定可以轉(zhuǎn)換成運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的線速度的,如果是直線運(yùn)動(dòng)的話。
    然后通過(guò)改變不同的頻率,用測(cè)速儀器測(cè)出相應(yīng)的線速度,就可以得出頻率跟線速度的關(guān)系。
    一段距離,知道總長(zhǎng)度,設(shè)置通過(guò)的時(shí)間,難道不可以算出線速度,然后得知對(duì)應(yīng)的頻率嗎?
    這是一個(gè)思路,請(qǐng)參考。
    如有不周,請(qǐng)海涵。
    樓主留言:
    真誠(chéng)感謝!
    從事自動(dòng)化非標(biāo)設(shè)備程序開(kāi)發(fā)測(cè)試維護(hù)15年。
    專注三菱Q系列PLC編程技能培訓(xùn),同時(shí)承接相關(guān)工程項(xiàng)目。
    電話微信:18682376527
    王瑋北
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    16樓  發(fā)表于: 2020-09-29 17:40
    頻率可以先給個(gè)大概值,電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái)之后能測(cè)到速度,再根據(jù)實(shí)時(shí)的速度去調(diào)整變頻器的頻率。如果你想在電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái)之前就定到剛好的頻率,那就只能自己動(dòng)手去測(cè)量數(shù)據(jù)再擬合曲線。
    小侯
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    17樓  發(fā)表于: 2020-09-30 11:58


    你用FX不能模擬這個(gè)指令
    我模擬時(shí)是用Q03UDE,動(dòng)作一樣不過(guò)Q-TYPE模擬支援SCL指令

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