玄幻小说排行榜完本,风凌天下,性爱有声小说在线收听

工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 機(jī)器人盡量還是電氣工程師寫比較合適

進(jìn)擊的工控人

看什么看！

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 308 個
工控威望: 640 點
下載積分: 1717 分
在線時間: 294(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-05-08
查看進(jìn)擊的工控人的主題 / 回貼

12樓發(fā)表于: 2020-10-30 12:48

只看該作者 | 小中大

基本運(yùn)動控制是不難的，但是要是加上力覺和CCD，那就還是有難度的。

加油！

選擇性智障

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 173 個
工控威望: 321 點
下載積分: 92 分
在線時間: 283(小時)
注冊時間: 2019-05-27
最后登錄: 2025-05-28
查看選擇性智障的主題 / 回貼

13樓發(fā)表于: 2020-10-31 09:45

只看該作者 | 小中大

引用
引用第4樓寧靜而志遠(yuǎn)94于2020-10-21 18:28發(fā)表的 :
我也是剛接觸，我覺得比plc簡單，只是視覺要難一些，還有為啥要建工具坐標(biāo)不愛清楚

沒那么復(fù)雜，世界坐標(biāo)的Z是垂直的，當(dāng)你安裝一個產(chǎn)品是斜的時候把Z的坐標(biāo)方向改一下，那不是只要對兩個坐標(biāo)就好了，比如發(fā)動機(jī)缸體，超聲波的焊頭等。

flyfeky

bilibili 工控小工匠孔

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 906 個
工控威望: 1058 點
下載積分: 2037 分
在線時間: 690(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-05-26
查看flyfeky的主題 / 回貼

14樓發(fā)表于: 2020-10-31 12:45

只看該作者 | 小中大

我來湊下熱鬧，沒調(diào)過機(jī)器人。
機(jī)器人的軸很多，對于那些在同一平面平面坐標(biāo)系或立體坐標(biāo)系內(nèi)，有協(xié)同工作的軸，就要建立一個基準(zhǔn)點，也就是坐標(biāo)系統(tǒng)的零點，方便位置描述。
對因為所軸不在同一坐標(biāo)系中，為了描述其在其它坐標(biāo)系內(nèi)的位置，引入坐標(biāo)系平移和旋轉(zhuǎn)。

其實都是為了描述實際用途的。

西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫，槽式設(shè)備專家