xlz123
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 60 个
工控威望: 231 点
下载积分: 8744 分
在线时间: 158(小时)
注册时间: 2019-03-18
最后登录: 2025-03-27
查看xlz123的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2020-11-12 14:38
只看楼主 | 小 中 大
6个夹爪一起上下料，一次就是下6个，可以随机屏蔽夹爪，产量统计有没有什么简单的方法，每种情况列出来太麻烦了。三菱3U 的PLC
先有鸡
〇·微尘ベ
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 333 个
工控威望: 1178 点
下载积分: 3199 分
在线时间: 290(小时)
注册时间: 2020-04-11
最后登录: 2025-05-29
查看〇·微尘ベ的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2020-11-12 15:27
只看该作者 | 小 中 大
换个思路，每个夹爪或者下料的地方加有无料识别，用这个有无料识别信号来计数是不是要简单一点？
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+3(xlz123)
    xlz123
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 60 个
    工控威望: 231 点
    下载积分: 8744 分
    在线时间: 158(小时)
    注册时间: 2019-03-18
    最后登录: 2025-03-27
    查看xlz123的 主题 / 回贴
    2楼  发表于: 2020-11-12 16:15
    只看该作者 | 小 中 大
    引用
    引用第1楼〇·微尘ベ于2020-11-12 15:27发表的  :
    换个思路，每个夹爪或者下料的地方加有无料识别，用这个有无料识别信号来计数是不是要简单一点？

    现在就是下料没感应才这样的
    先有鸡
    1623154245
    好难，我再想想。。。。
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 215 个
    工控威望: 398 点
    下载积分: 1158 分
    在线时间: 292(小时)
    注册时间: 2018-12-12
    最后登录: 2023-06-23
    查看1623154245的 主题 / 回贴
    3楼  发表于: 2020-11-12 16:31
    只看该作者 | 小 中 大
    爪子动就加一
    本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+3(xlz123)
    89230548
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 37 个
    工控威望: 137 点
    下载积分: 1295 分
    在线时间: 396(小时)
    注册时间: 2016-04-22
    最后登录: 2025-05-29
    查看89230548的 主题 / 回贴
    4楼  发表于: 2020-11-12 16:46
    只看该作者 | 小 中 大
    BON指令 计算选择夹爪使用的M有几个 然后每次相加就可以了
    本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+3(xlz123)
    梦雨天涯
    微信hui530527   &
    级别: 网络英雄
    精华主题: 0
    发帖数量: 4710 个
    工控威望: 8115 点
    下载积分: 17516 分
    在线时间: 3278(小时)
    注册时间: 2016-10-31
    最后登录: 2025-05-29
    查看梦雨天涯的 主题 / 回贴
    5楼  发表于: 2020-11-12 16:52
    只看该作者 | 小 中 大
    引用
    引用第4楼89230548于2020-11-12 16:46发表的  :
    BON指令 计算选择夹爪使用的M有几个 然后每次相加就可以了

    就是判断ON的个数
    本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+3(xlz123)
    • 微信hui530527      b站账号，非标自动化谭工
    请不要随意加我，不会随便通过。QQ群942493953
    xlz123
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 60 个
    工控威望: 231 点
    下载积分: 8744 分
    在线时间: 158(小时)
    注册时间: 2019-03-18
    最后登录: 2025-03-27
    查看xlz123的 主题 / 回贴
    6楼  发表于: 2020-11-12 17:59
    只看该作者 | 小 中 大
    引用
    引用第4楼89230548于2020-11-12 16:46发表的  :
    BON指令 计算选择夹爪使用的M有几个 然后每次相加就可以了

    好的，非常感谢
    先有鸡
    xlz123
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 60 个
    工控威望: 231 点
    下载积分: 8744 分
    在线时间: 158(小时)
    注册时间: 2019-03-18
    最后登录: 2025-03-27
    查看xlz123的 主题 / 回贴
    7楼  发表于: 2020-11-12 18:03
    只看该作者 | 小 中 大
    感谢回帖，已解决，本来时按每个夹爪单独计数，再把6数个加起来。4楼的方法好像更方便
    先有鸡
    geezer
    经济基础决定上层建筑
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 33 个
    工控威望: 751 点
    下载积分: 30 分
    在线时间: 27(小时)
    注册时间: 2020-11-05
    最后登录: 2025-04-23
    查看geezer的 主题 / 回贴
    8楼  发表于: 2020-11-13 13:59
    只看该作者 | 小 中 大
    六个夹爪装压力传感，程序里记通断次数然后和运算结果即产量
    小八哥
    电话15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
    级别: 工控侠客
    精华主题: 0
    发帖数量: 589 个
    工控威望: 2145 点
    下载积分: 2258 分
    在线时间: 720(小时)
    注册时间: 2016-02-18
    最后登录: 2025-05-27
    查看小八哥的 主题 / 回贴
    9楼  发表于: 2020-11-13 16:26
    只看该作者 | 小 中 大
    写6个DINC  然后 关掉的 就不执行 就行了  哪有这么麻烦
    菜鸟入行
    级别: 论坛先锋

    精华主题: 0
    发帖数量: 1379 个
    工控威望: 1557 点
    下载积分: 3688 分
    在线时间: 177(小时)
    注册时间: 2017-09-01
    最后登录: 2024-06-11
    查看菜鸟入行的 主题 / 回贴
    10楼  发表于: 2020-11-13 17:59
    只看该作者 | 小 中 大
    引用
    引用第9楼小八哥于2020-11-13 16:26发表的  :
    写6个DINC  然后 关掉的 就不执行 就行了  哪有这么麻烦

    对的，6个DINCP前面加6个M识别有没开关。分别计数完后再用一个SUM指令。
    打个酱油，懂的不多
    水平有限，能帮则帮
    互相帮助，共同进步
    ljb6688
    级别: 论坛先锋
    精华主题: 0
    发帖数量: 1842 个
    工控威望: 1990 点
    下载积分: 115572 分
    在线时间: 1987(小时)
    注册时间: 2009-12-08
    最后登录: 2025-05-29
    查看ljb6688的 主题 / 回贴
    11楼  发表于: 2020-11-17 10:35
    只看该作者 | 小 中 大
    学习了，有类似项目在做
    电气自动化，智能化控制，数据远传采集。工控元件代理，机器人附件