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xlz123

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樓主發表于: 2020-11-18 11:04

只看樓主 | 小中大

如題，伺服電機帶動的轉盤機械上面干涉受阻了不能及時報警，會過個1S后才有報警信號，但后續的動作還在執行，直接就撞機了。

伺服電機上面應該改什么參數，轉矩限制嗎

先有雞

阿米爾帕西諾

szanh.com日本安川、埃斯頓（英國翠歐）系列產品

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1樓發表于: 2020-11-18 11:31

只看該作者 | 小中大

你這種情況應該是轉盤的安全條件沒有寫好。所有工位上的氣缸或者軸必須回到安全位置。轉盤才能轉動

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書香伴侶

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2樓發表于: 2020-11-18 13:34

只看該作者 | 小中大

有一個最大扭矩限制，可以設置一下

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leo.xue

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3樓發表于: 2020-11-18 15:36

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伺服既然沒走到指定位置，程序后續動作還能繼續進行？那就是你的程序邏輯有問題了

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ljb6688

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4樓發表于: 2020-11-18 16:37

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互鎖程序部分要寫好

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電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件

金蛇郎君czz

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5樓發表于: 2020-11-18 17:04

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xlz123

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6樓發表于: 2020-11-19 08:08

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引用
引用第1樓阿米爾帕西諾于2020-11-18 11:31發表的 :
你這種情況應該是轉盤的安全條件沒有寫好。所有工位上的氣缸或者軸必須回到安全位置。轉盤才能轉動

是轉盤上面的機構卡了噢，卡了不及時報警，但是PLC還在發脈沖呀，發完脈沖我就給信號進行下一個動作了

先有雞

xlz123

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7樓發表于: 2020-11-19 08:10

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引用
引用第3樓leo.xue于2020-11-18 15:36發表的 :
伺服既然沒走到指定位置，程序后續動作還能繼續進行？那就是你的程序邏輯有問題了

我就是來問這個沒走到指定位置的問題的

它不及時報警但是PLC還在發脈沖，在它報警之前脈沖已經發完了，所以就下一步啦

先有雞

xlz123

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8樓發表于: 2020-11-19 08:16

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感謝大佬們回帖，我的問題是轉盤卡住之后不及時報警，PLC發完脈沖之后還沒報警，但是轉盤已經不走了，是其它機構撞的它。不是轉盤撞其它軸跟氣缸。

先有雞

xlz123

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9樓發表于: 2020-11-19 08:20

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它卡住是因為它上面的模具有問題，偶爾會發生這種情況

先有雞

heidelberg

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阿里旺旺

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10樓發表于: 2020-11-19 08:29

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不管誰撞誰，程序互鎖一定寫好。
不能說PLC脈沖發完就萬事大吉，其它工站就噼里啪啦往上懟。
就像現在出現的圓盤有到位。
圓盤增加到位檢測
可以增加在圓盤上，也可能從伺服驅動里取到位信號。
報警是一回事，到位信號是另外一回事。

樓主留言：

真誠感謝！

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tkggtdkjpl

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11樓發表于: 2020-11-19 08:45

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伺服STO功能了解一下

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