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ldy188

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36樓發(fā)表于: 2021-03-19 11:12

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1、有沒有機(jī)械傳動(dòng)齒輪比，如果有要把這個(gè)也算進(jìn)去 2、如果齒輪比設(shè)定正確，查看程序，發(fā)脈沖的地方是否正確。3、伺服電機(jī)功率是否滿足機(jī)械急起急停的慣量

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37樓發(fā)表于: 2021-03-19 17:01

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齒輪比設(shè)置不對(duì)

新檢測(cè)設(shè)備

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38樓發(fā)表于: 2021-03-23 10:07

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我遇到過這種現(xiàn)象，伺服走的時(shí)多時(shí)少，監(jiān)控脈沖數(shù)也是對(duì)的，低速時(shí)可以測(cè)單圈發(fā)的脈沖數(shù)是走的一圈。這是干擾的問題。把脈沖信號(hào)線換成雙絞屏蔽線就行了，不用加磁環(huán)都行

holdkcxyz

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39樓發(fā)表于: 2021-03-23 10:30

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轉(zhuǎn)盤控制應(yīng)保證機(jī)械精度。可以直接用變頻驅(qū)動(dòng)的凸輪分割器；也可以靠反饋配置接近開關(guān)和旋轉(zhuǎn)絕對(duì)值編碼器聯(lián)合定位，或者用圓形磁/光柵尺讀數(shù)頭加接近開關(guān)聯(lián)合定位。

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