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happy52954

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樓主發(fā)表于: 2021-01-19 23:18

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廠(chǎng)里新機(jī)器，伺服電機(jī)沒(méi)有加減速機(jī)

旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)負(fù)載時(shí)不穩(wěn)定

不知道是伺服剛性太大，還是剛性太小

honggun

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1樓發(fā)表于: 2021-01-19 23:46

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剛性太大，過(guò)沖，震動(dòng)。
剛性太小，軟綿無(wú)力

阿龍68

級(jí)別: 家園�？�

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2樓發(fā)表于: 2021-01-20 08:32

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1樓正解

cz19880305

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3樓發(fā)表于: 2021-01-20 08:34

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太大有時(shí)候還會(huì)有噪音，太小一有點(diǎn)負(fù)載就會(huì)來(lái)回?cái)[動(dòng)。

huamantang

級(jí)別: 家園�？�

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4樓發(fā)表于: 2021-01-20 08:39

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按你說(shuō)的，應(yīng)該是轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不匹配。。。

happy52954

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5樓發(fā)表于: 2021-01-20 23:46

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引用
引用第3樓cz19880305于2021-01-20 08:34發(fā)表的 :
太大有時(shí)候還會(huì)有噪音，太小一有點(diǎn)負(fù)載就會(huì)來(lái)回?cái)[動(dòng)。

看起來(lái)是來(lái)回?cái)[動(dòng)，找不準(zhǔn)位置

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