99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

是劉六六哦
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 98 點
下載積分: 827 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2020-07-05
最后登錄: 2025-07-31
查看是劉六六哦的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-04-03 20:26
如題，我現在按下急停，復位后在觸破屏上點擊原點復位，設備和機器人同時回原點，機器人回工作原點思路大概是怎樣的，目前用的是安川機器人
guangyu85
工程師
級別: 家園常客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 521 個
工控威望: 832 點
下載積分: 5759 分
在線時間: 408(小時)
注冊時間: 2011-06-13
最后登錄: 2025-07-18
查看guangyu85的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-04-04 20:47
樓主想要表達什么呢？
樓主留言：
想請教一下機器人通過程序回工作原點的這種程序的編程思路
booet2008
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 201 個
工控威望: 310 點
下載積分: 68628 分
在線時間: 2491(小時)
注冊時間: 2016-01-09
最后登錄: 2025-08-01
查看booet2008的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-04-04 20:54
機器人能判斷自己當前位置的話能做自動回原點，
機器人不能判斷自己當前位置的話就不清楚該怎么做了。。。
樓主留言：
能勞煩大佬幫忙解釋一下嗎？這種編程思路大概是怎樣的，謝謝
firec
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 188 點
下載積分: 1264 分
在線時間: 173(小時)
注冊時間: 2012-04-23
最后登錄: 2025-08-02
查看firec的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-04-04 23:17
有個想法，不知道行不行，程序走一個點，用一個變量記錄+1，然后復位時候，根據變量的值，按程序點逆向返回
樓主留言：
我們這邊一個工程師是這樣操作的。如果動作步驟多就挺麻煩的
booet2008
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 201 個
工控威望: 310 點
下載積分: 68628 分
在線時間: 2491(小時)
注冊時間: 2016-01-09
最后登錄: 2025-08-01
查看booet2008的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-04-05 20:08
  機器人程序我就無能為力了。。。
如果是PLC程序還是可以提供點思路的。。。
在觸摸屏點了回原點后，PLC給機器人回原點信號，機器人收到信號后開始動作。
機器人判斷自己的當前位置然后回原點。。。
我這里用的三菱機器人回原點的方法是把空間分成多個區域，然后根據機器人所在的不同區域走不同的路徑回原點。。。
[ 此帖被booet2008在2021-04-05 20:40重新編輯 ]

主站蜘蛛池模板： 免看黄| 中文字幕在线观看网站| 国产伦精品一区二区三区女| 91视频污| 久久4k岛国高清一区二区| 亚洲第一欧美| 99成人在线| 久久精品视频16| 亚洲一级毛片视频| 色视频在线观看| 国内自拍视频在线播放| 国产黄色三级网站| 黄色三级网站| 91九九| 国产精品免费久久| 久久久久久久久a免费| 色综色| 亚洲精品三级| 在线播放一区| www.毛片| 三级成人影院| 日本aaa大片| 日韩在线观看高清| 毛片在线播放观看日本| 在线精品视频播放| 极品销魂一区二区三区| 欧美日韩成人高清在线播放| 国产区一区二| 国产网红在线观看| 国产精品大片天天看片| 香蕉视频黄网站| 黄页网址免费| 黄色三级免费网站| 韩日福利视频| 992tv国产精品福利在线| 国产白嫩在线观看视频| 国产欧美日韩精品一区二| 国产最新精品2020好看的| 久久精品草| 精品免费在线| 精品视频麻豆网站|