chaoge
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楼主  发表于: 2021-04-10 09:24
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大家好，我这边在川崎机器人6轴上装了2个夹具，当需要6轴旋转180度的时候，6轴的旋转方向不受控制，会反转，导致线缠绕在一起，如果加过度点的话会有明显顿挫，请教一下各位前辈，谢谢！
chaoge
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1楼  发表于: 2021-04-10 11:25
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