99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

一路向前hg
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-04-24
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-04-23 11:00
如題，機器人夾爪可以同時抓5個產(chǎn)品，拉帶每次來一個產(chǎn)品，有OK的，有NG的，NG的會被取掉，所以就空了一格
當(dāng)拉帶最后一個地方有產(chǎn)品就要抓取，這時5個對射感應(yīng)器感應(yīng)，有空著的，我又要計數(shù)總共抓了多少個，
問題就是:   IN0   IN1   IN2   IN3   IN4   我怎么知道這5個輸入點當(dāng)前感應(yīng)到幾個
斗志不能低
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3461 個
工控威望: 21000 點
下載積分: 35565 分
在線時間: 1814(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-08-02
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-04-23 12:52
夾爪氣缸上沒磁環(huán)，你不知道它知道啊？
樓主留言：
不是夾爪上，是拉帶上，有5個感應(yīng)器，例如實際上有4個，也亮用感應(yīng)器，什么指令算出當(dāng)前有4個產(chǎn)品
自動化單機，生產(chǎn)線，項目編程調(diào)試！
一路向前hg
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-04-24
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-04-23 13:47
引用
引用第1樓tkggtdkjpl于2021-04-23 12:52發(fā)表的  :
夾爪氣缸上沒磁環(huán)，你不知道它知道�。�

例如實際有4個感應(yīng)到了產(chǎn)品，對應(yīng)4個感應(yīng)器亮著，用什么指令知道當(dāng)前感應(yīng)到4，數(shù)字4怎么得出
斗志不能低
一路向前hg
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-04-24
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-04-23 14:52
圖片：
找不到指令，用笨方法
斗志不能低
zjjplc
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個
工控威望: 225 點
下載積分: 135 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2019-04-25
最后登錄: 2025-04-13
查看zjjplc的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-04-23 16:40
圖片：
圖片：
圖片：
這樣就可以了
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(zzj111000999) 真是好人！
    一路向前hg
    相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步！
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 229 個
    工控威望: 303 點
    下載積分: 917 分
    在線時間: 145(小時)
    注冊時間: 2019-12-07
    最后登錄: 2025-04-24
    查看一路向前hg的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2021-04-23 17:28
    引用
    引用第4樓zjjplc于2021-04-23 16:40發(fā)表的  :
    這樣就可以了

    你是個牛人，這么稀有的指令都給你用上了
    斗志不能低
    fgx9306
    Engineer-X
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 767 個
    工控威望: 871 點
    下載積分: 20676 分
    在線時間: 158(小時)
    注冊時間: 2015-06-08
    最后登錄: 2025-08-01
    查看fgx9306的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2021-05-09 13:08
    三菱好像也有個字變量的位計數(shù)

    主站蜘蛛池模板： 黄色片香蕉视频| 狠狠色丁香婷婷综合| 欧美日韩视频在线观看高清免费网站| 一级毛片免费视频网站| 中文字幕亚洲精品| 成人精品国产亚洲| 国产三级在线视频观看| 国产精品乳摇在线播放| 福利盒子在线视频免费| 国产精品吹潮香蕉在线观看| 日韩精品视频在线免费观看| 九九99九九在线精品视频| 在线免费看片网站| 亚洲国产精品第一页| 免费观看一级成人毛片| 国产一级黄| 国产精品免费一级在线观看| 深夜爽爽福利gif在线观看| 国产成人精品影院狼色在线| 久久99精品综合国产首页| 欧洲亚洲精品| 午夜精品视频| 亚洲欧美另类国产综合| 宅宅在线| 91在线视屏| 一级片特黄| 久久永久免费中文字幕| 日本不卡高清免费v| 中文字幕yellow在线资源| 亚洲乱码一二三四区国产| 成人视屏在线| 成片免费的禁v影片| 免费一级毛片不卡在线播放| 欧美大片在线观看| 欧美色图一区| 欧美成人免费全部色播| 国产一区二区三区欧美精品| 91啦视频在线观看| 欧美精品第二页| 国产成人资源| 精品视频第一页|