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18857713026

賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

級(jí)別: 家園常客

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樓主發(fā)表于: 2021-05-18 15:39

只看樓主 | 小中大

CANOPEN
485
PN
還有 485讀的能用嗎？  實(shí)時(shí)性也太爛了
最近要求高精度  可是PLC支持485  PN    伺服不支持PN   只支持485 CAN
BOSS 死命的想省錢  為難到了

菜鳥入行

級(jí)別: 論壇先鋒

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1樓發(fā)表于: 2021-05-18 15:39

只看該作者 | 小中大

三菱的PLC配三菱的伺服，有專用的指令

打個(gè)醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步

夢(mèng)雨天涯

微信hui530527 &

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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2樓發(fā)表于: 2021-05-18 16:22

只看該作者 | 小中大

我就是用三菱或者松下485通訊讀絕對(duì)值的

樓主留言：

半閉環(huán)
我不停機(jī)的  每次中斷要微調(diào)補(bǔ)償
485讀取的值能用  時(shí)延性很差呀
高速下  485感覺(jué)垃圾的很
PN的通訊延遲每增加一臺(tái)伺服只有2MS的延遲幾乎同步的
485有時(shí)候能跑到200MS
速度一快就出問(wèn)題呀

微信hui530527 b站賬號(hào)，非標(biāo)自動(dòng)化譚工
請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過(guò)。QQ群462042464

wangnaizhi

級(jí)別: 工控俠客

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3樓發(fā)表于: 2021-05-19 08:12

只看該作者 | 小中大

485讀取

18857713026

賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

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4樓發(fā)表于: 2021-05-19 09:02

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我同事  也是用485寫但是485僅僅是給伺服一個(gè)REDAY  和 start的信號(hào)
所有閉環(huán)同步全部用伺服自帶的軟件寫   給伺服接入第二編碼器（光柵尺）直接用伺服自身的軟件寫成全閉環(huán)
不敢用485   485真的做不到高響應(yīng)啊    通訊要么CAN  或者三菱用自家的cclink  或者西門子家的PN

fgx9306

Engineer-X

級(jí)別: 家園常客

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5樓發(fā)表于: 2021-05-19 16:41

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用西門子的物理絕對(duì)值編碼器啊，不用讀

seafar

目前C#

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6樓發(fā)表于: 2021-05-19 18:59

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高速是多高，一兩個(gè)伺服485波特率改大足夠

枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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血滴子三號(hào)

臺(tái)金伺服電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器

級(jí)別: 略有小成

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7樓發(fā)表于: 2021-05-24 17:24

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一般都是485的吧。用多摩川的。

珠海臺(tái)金伺服電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器
源頭工廠制造企業(yè)
13536588499（微信同號(hào)）

kd754223798

級(jí)別: 探索解密

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8樓發(fā)表于: 2021-05-25 15:23

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直接走ECT不久搞定了

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樓主留言：