389336867
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 47 个
工控威望: 143 点
下载积分: 728 分
在线时间: 28(小时)
注册时间: 2015-12-24
最后登录: 2025-05-19
查看389336867的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2021-07-05 13:24
只看楼主 | 小 中 大
伺服运动控制过程中，每次遇到紧急情况或者异常停机的，我去校准机械位置，原点位置不变的情况下，每次绝对位置都有变化，都是0点几mm的变大，不知道为什么？有没有懂的大哥帮个忙？是编码器故障还是伺服控制器问题又或者是机械丝杆有偏差？
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一湾小湖，静待岁月安好。
级别: 管理员

精华主题: 8 篇
发帖数量: 9725 个
工控威望: 8623 点
下载积分: 16848 分
在线时间: 5337(小时)
注册时间: 2006-08-10
最后登录: 2025-05-29
查看ymmfa的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2021-07-05 13:53
只看该作者 | 小 中 大
用带抱闸的可能会好些。
特别提醒大家：
偶尔修改下自己的密码，以防被盗
不要在多个网站都用一样账号密码
偶尔还是要发发贴，回回贴，不要总潜水
mtc04245
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 453 个
工控威望: 558 点
下载积分: 35384 分
在线时间: 512(小时)
注册时间: 2020-11-07
最后登录: 2025-05-23
查看mtc04245的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2021-07-05 14:46
只看该作者 | 小 中 大
有可能是电子齿轮比设置不当，脉冲当量不为整数导致的。
血滴子三号
台金伺服电机/驱动器
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 187 个
工控威望: 223 点
下载积分: 6572 分
在线时间: 82(小时)
注册时间: 2021-04-21
最后登录: 2022-08-25
查看血滴子三号的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2021-07-05 15:19
只看该作者 | 小 中 大
电机和驱动器的匹配不好！如果选用带自学习功能的，就不会出现这个问题。建议选用台金的自学习功能的伺服电机。
珠海 台金 伺服电机/驱动器
源头工厂制造企业
13536588499（微信同号）
乌喽牛
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 714 个
工控威望: 842 点
下载积分: 2009 分
在线时间: 225(小时)
注册时间: 2020-06-10
最后登录: 2025-05-29
查看乌喽牛的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2021-07-05 15:50
只看该作者 | 小 中 大
这个，
[ 此帖被m2006410在2021-07-05 15:57重新编辑 ]
53577960
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 28 个
工控威望: 152 点
下载积分: 677 分
在线时间: 36(小时)
注册时间: 2014-06-28
最后登录: 2024-05-15
查看53577960的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2021-07-05 16:29
只看该作者 | 小 中 大
这个要结合现场工况,有一种情况是这样急停后伺服急刹,但是机构本身由于惯性前冲导致联轴器无法抱紧发生偏移
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(gaoyingchun)
    • Q354817521  v：w53577960
    yerong
    级别: 工控侠客
    精华主题: 1 篇
    发帖数量: 1936 个
    工控威望: 2089 点
    下载积分: 11133 分
    在线时间: 839(小时)
    注册时间: 2007-08-28
    最后登录: 2025-05-29
    查看yerong的 主题 / 回贴
    6楼  发表于: 2021-07-05 18:28
    只看该作者 | 小 中 大
    绝对值伺服可以反馈的位置有没有变化  
    一般机械结构导致的可能性大