99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

冰糖
紫外工控論壇 BBS.ZIWAI.NET
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 345 個
工控威望: 509 點
下載積分: 3931 分
在線時間: 258(小時)
注冊時間: 2008-04-22
最后登錄: 2024-12-02
查看冰糖的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-08-26 22:05
我在JE-C定位過程中進行軸停止（HALT），取消停止信號后會繼續走上次未走完的定位,這會導致發生危險,還有就是將quick stop置位急停,但是會使伺服掉使能,我用的場合是個擺臂,掉使能以后會掉下來,同樣發生危險.

現在我想在緊急情況下讓JE-C在定位過程中停下來,并且不掉使能,請問各位大佬有沒有什么可行的方法



以下是網上搜索來的




引用
JE-C定位過程中進行軸停止（HALT），取消停止信號后會繼續走上次未走完的定位。這種停止方式與QD75等定位模塊不一樣，QD75中停止信號ON后會自動清除上次未完成的定位數據。

JE-C還可以執行一種Quick stop，但是這種方式會使伺服OFF。
我做的工控學習網站BBS.ZIWAI.NET (紫外工控論壇)，提供各類工控資料和技術交流,同時歡迎加入工控交流群 85695322
hxyeer
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 222 個
工控威望: 308 點
下載積分: 1151 分
在線時間: 179(小時)
注冊時間: 2019-06-24
最后登錄: 2025-07-09
查看hxyeer的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-08-27 08:51
升降的肯定要帶剎車的伺服
l83438797
越學越無知
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 561 點
下載積分: 600 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2021-07-13
最后登錄: 2025-04-04
查看l83438797的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-08-27 09:11
第一種如果是定義的暫停，那應該還有停止，以及后面的急停。如果是第一種是停止，那應該有繼續執行和中止執行的信號。
shuangquan89
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 168 點
下載積分: 20870 分
在線時間: 287(小時)
注冊時間: 2019-07-16
最后登錄: 2025-05-21
查看shuangquan89的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-08-27 09:43
如果是絕對定位的話，HALT執行完成后，把當前位置賦值給目標位置，啟動定位時，在把設定的位置賦值給目標位置，
冰糖
紫外工控論壇 BBS.ZIWAI.NET
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 345 個
工控威望: 509 點
下載積分: 3931 分
在線時間: 258(小時)
注冊時間: 2008-04-22
最后登錄: 2024-12-02
查看冰糖的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-08-27 20:28
謝謝,這個倒是可以試試
我做的工控學習網站BBS.ZIWAI.NET (紫外工控論壇)，提供各類工控資料和技術交流,同時歡迎加入工控交流群 85695322

主站蜘蛛池模板： 高h喷水荡肉爽文各种场合| 粉嫩00福利视频在线精品| 日韩色视| 97精品视频在线观看| 日本色网址| 亚洲欧美在线中文字幕不卡 | 热99re久久精品天堂vr| 69黄色片| 人与牲动交xxxxbbbb高清| 中文字幕h| 亚洲第一黄网| 精品久久久久久| 国产日韩欧美在线观看| 欧美激情精品久久久久久大尺度 | 亚洲一级毛片欧美一级说乱| 欧美久久超级碰碰碰二区三区| 草逼免费视频| 久久久www免费人成看片| 亚洲精品美女久久久久| 182tv精品视频在线播放| 又做又爱高清免费观看| 日本高清高色| 免费国产黄网站在线观看视频| 黄色小视频免费网站| 成人小视频免费| 国产日韩欧美亚洲综合首页| 久久精品视频免费在线观看| 欧美亚洲精品一区二三| 91精品国产闺蜜国产在线| 在线免费观看黄色大片| 国产亚洲在线| 国产精品一级二级三级| 看黄色毛片| 成人影院久久久久久影院| 国产视频 一区二区| 国产最新精品视频| 特级生活片| 婷婷色综合久久五月亚洲| www.一级毛片| 日韩欧美制服| 成人免费v片在线观看|