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用西門子S120運動控制系統，恒張力控制，電機使用速度模式或者矢量模式的閉環控制。

三菱有張力控制器的，這里看看

http://www.xjkz.com.cn/soft/cl/

http://www.xjkz.com.cn/soft/lxtd/

用張力控制儀來實現，通過張力傳感器來控制磁粉來控制速度！

謝謝樓主。
現在有個問題想問，有沒有帖子發表關于用“矢量電機”。的應用？
A700變頻器與3U構成485通信時�？刂啤笆噶侩姍C”。用于一個“克拉克”公司的“雙牽引”機。
這個機器機械價值只是20萬，但是現在只有老外調試，機器賣170萬。（程序價值150萬，人民幣）我留意了半年多了，認為3U可以做到，但問題是這個沒有“矢量電機”的經驗帖子。

我是機械設計及電氣自動化設計調試員，在公司里職務是“工程師”。希望可以同大家一起交流。
我熟悉使用的是
三菱PLC,變頻器,GP觸模屏，威輪，got1000，三菱系列變頻器及通信。
pro/e,cad2004及機械設計
常年調試擠壓機液壓系統、
調試過廣州數控司服電機，用于板金機械。

由于工作繁忙，通過電子郵件一起交流。
本人是：fsdyc@163.com
聯系電話：13827786232
杜先生

引用

引用第9樓luoxin于2008-07-15 20:31發表的  :
現場設備：在收卷和放卷處各有一個浮動輥來控制速度，用的直流電機。用戶非要加一個PLC來控制整套設備。我沒用過直流電機。我想問，如果調速。用PID可以嗎？PLC能驅動直流電機嗎？

當然可以驅動直流電機了

用張力控制就搞定了�。。。。。�！