99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 893 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-05-07
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-02-09 09:28
如題:在啟動定位運行時候,同時寫入運行數據和啟動運行標志,偶爾會出現不會運行的情況。但是加一個延遲,就不會出現這個問題,有什么好的辦法嗎?
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 482 個
工控威望: 2612 點
下載積分: 8894 分
在線時間: 512(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-05-26
查看小侯的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-02-09 10:57
我以前也遇過這樣的狀況
這應該是資料搬移跟馬達驅動的先後順序有問題

後來我就直接將定位資料分別儲存到各點位
U0\G2000~U0\g2009第一定位點
U0\G2010~U0\g2019第二定位點
以此類推
當我在定位時,直接改變U0\G1500
然後再啟動Y10
或是用ZP.PSTRT1的專用指令驅動
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 893 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-05-07
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-02-09 11:06
如果運行的數值固定,那可以寫入特定的寄存器中,但是我這個數值要變化,可能一個電機走多個位置。
cythyx
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 451 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1634 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2019-06-27
最后登錄: 2025-05-14
查看cythyx的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-02-10 08:26
這是上次定位剛完成的原因吧,上次完成需要再次定位的最后間隔一個掃描周期在輸出定位之類。
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1296 個
工控威望: 2002 點
下載積分: 1225 分
在線時間: 992(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-05-27
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-02-11 11:46
應該是完成信號持續時長的問題
liujian-weng
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 506 個
工控威望: 696 點
下載積分: 12161 分
在線時間: 2692(小時)
注冊時間: 2007-11-13
最后登錄: 2025-05-28
查看liujian-weng的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-02-11 11:56
這個應該掃描周期的問題
暴走的綿羊
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 89 個
工控威望: 455 點
下載積分: 1506 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2020-05-06
最后登錄: 2023-08-30
查看暴走的綿羊的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-02-15 11:24
估計樓主這種情況多半發生在同一根軸的第二次定位上,第一次定位剛剛結束,下一個掃描周期直接啟動第二次定位大概率無法啟動,掃描周期太短,兩次定位之間需要一定的間隔時間,加個適當的延時就好了
加勒比海帶
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 2326 個
工控威望: 1896 點
下載積分: 7391 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2021-07-19
最后登錄: 2025-05-15
查看加勒比海帶的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-05-10 17:14
這個應該掃描周期的問題  

主站蜘蛛池模板: 激情视频在线观看网站 | 国产免费小视频在线观看 | 国产成人精品曰本亚洲77美色 | 久国产视频 | 国产美女野外做爰 | 久久精品免视看国产明星 | 欧美精品一区二区久久 | 手机看片日韩欧美 | 高清不卡毛片免费观看 | 久久亚洲电影 | 免费色视频在线观看 | 久久东京伊人一本到鬼色 | 国产在线看不卡一区二区 | 日韩成人午夜 | 国产黄在线观看免费观看不卡 | 日韩视频播放 | 久草视频在线播放 | 在线网站 看片 网站 | 黄色a级片在线观看 | 国产成人综合怡春院精品 | a级情欲片在线观看免费女中文 | 在线精品自拍亚洲第一区 | 在线国产91 | 曰本人一级毛片免费完整视频 | 成人免费淫片95视频观看网站 | 婷婷六月久久综合丁香76 | 视频二区肥岳精品推荐 | 国产高清在线精品免费不卡 | 91国偷自产一区二区三区蜜臀 | 欧美亚洲在线观看 | 日韩欧美亚州 | 日本一本高清视频 | 欧美日韩在线第一页 | 亚欧在线一线 | 91久久精品青青草原伊人 | 成人亚洲国产综合精品91 | 国产亚洲人成在线影院 | 国产综合成色在线视频 | 欧美亚洲国产精品久久蜜芽 | 国产精品第三页在线看 | 俄罗斯一级成人毛片 |