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熒惑蟲

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樓主發表于: 2022-02-13 16:53

只看樓主 | 小中大

傳動比需要刻意追求整數嗎？

新手最近在研究絲杠伺服，計算發送脈沖數的時候，運動的距離會受到機械部分傳動比的影響，比如齒輪傳動比23:67（比例是小數非整數），那樣計算發送脈沖數會出小數，不是整數，這樣運行久了誤差累積會不會出問題

ljb6688

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1樓發表于: 2022-02-13 16:57

只看該作者 | 小中大

伺服是閉環控制，沒有步距角的問題，不會產生累積誤差

電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件

熒惑蟲

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2樓發表于: 2022-02-13 17:53

只看該作者 | 小中大

我的意思是如果傳動比不是整數滑塊運動1mm需要的脈沖數算出來可能是小數，比如算出來105.32個脈沖，實際上發脈沖的時候不可能發小數

二手工控電器

且行且珍惜

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3樓發表于: 2022-02-13 18:36

只看該作者 | 小中大

引用
引用樓主熒惑蟲于2022-02-13 16:53發表的各位老哥們，有個關于傳動比的問題請教下 :
傳動比需要刻意追求整數嗎？

新手最近在研究絲杠伺服，計算發送脈沖數的時候，運動的距離會受到機械部分傳動比的影響，比如齒輪傳動比23:67（比例是小數非整數），那樣計算發送脈沖數會出小數，不是整數，這樣運行久了誤差累積會不會出問題

首先不應該犯最低級的錯誤！！齒輪傳動比必須要整數，這個是毋庸置疑的，至于其它取決于個人喜好！
以上乃個人見解！請勿砸磚！！

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mtc04245

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4樓發表于: 2022-02-13 18:59

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個人意見：不要刻意算出1mm脈沖數，通常以“脈沖數/mm”*行程得出的執行脈沖數會與實際相差較大。
一般使用“執行距離mm數”乘以“電機周轉脈沖數”除以“絲桿導程”得出執行脈沖數。
如果有齒輪再除以齒輪比或乘以齒輪比的倒數，秉承先乘后除的原則能最大程度減少誤差。

honggun

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5樓發表于: 2022-02-14 08:04

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除法之前是分子和分母，伺服驅動器的齒輪比也是分子和分母。

曾姚王

紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！

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6樓發表于: 2022-02-14 08:09

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轉換計算的時候可以再乘個系數，通過系數進一步來調節。

龍達工控萌新

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7樓發表于: 2022-02-14 08:18

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伺服不都可以不使用電子齒輪比嘛。。。設置電機每圈脈沖數難道達不到要求嗎？

secgo

玩多了就更不會玩了~

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8樓發表于: 2022-02-14 16:35

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電機每圈脈沖數為10000，不知道多好算，哈哈哈哈

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