99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-06-17
查看f2830565的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-03-23 17:26
大俠們：
       網上大多數(shù)都是在講伺服運動控制，定位的例子！
       有沒有大俠做過脈沖控制轉速，通過PID連續(xù)改變脈沖調速運行的控制
f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-06-17
查看f2830565的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-03-23 20:17
myearphones
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 50 個
工控威望: 107 點
下載積分: 1209 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2023-09-18
查看myearphones的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-03-23 21:03
速度模式是通過脈沖控制的嗎？脈沖控制的是位置模式吧。
位置模式下，通過PID運算，控制脈沖輸出的頻率來調節(jié)電機的速度，這很常見，我這邊經常用
f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-06-17
查看f2830565的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-03-23 22:40
引用
引用第2樓myearphones于2022-03-23 21:03發(fā)表的  :
速度模式是通過脈沖控制的嗎？脈沖控制的是位置模式吧。
位置模式下，通過PID運算，控制脈沖輸出的頻率來調節(jié)電機的速度，這很常見，我這邊經常用


大俠，有沒有例程可參考的？  會不會上一段脈沖串沒有執(zhí)行完，突然改變速度，這種情況下，輸出是直接改變，還是上一個脈沖串執(zhí)行完后才改變？

  有沒有例程可參考的？
myearphones
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 50 個
工控威望: 107 點
下載積分: 1209 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2023-09-18
查看myearphones的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-03-24 08:43


上面是臨時寫的一段程序，只用了比例控制，作為參考，微分和積分控制你可以看著自己隨便寫寫。
三菱臺達用PLSV指令，西門子用JOG指令，這兩個指令可以在執(zhí)行的時候去改變脈沖頻率，定位指令在執(zhí)行的時候不能改變，如果還需要定位的話就再加一段位置判斷程序。
f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-06-17
查看f2830565的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2022-03-24 22:27
謝謝大俠指點，
  這樣改變頻率驅動器可以隨時響應的，是吧？
ldf710613
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 367 個
工控威望: 1154 點
下載積分: 1301 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2022-04-09
最后登錄: 2023-12-18
查看ldf710613的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2022-08-04 23:07
進來學習一下
jlzxclgx
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 486 個
工控威望: 2080 點
下載積分: 15143 分
在線時間: 348(小時)
注冊時間: 2021-11-16
最后登錄: 2025-06-17
查看jlzxclgx的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2022-08-05 07:40
進來學習一下

主站蜘蛛池模板： 国产草莓视频入口免费网站 | 国内精品在线观看视频 | 精品三级三级三级三级三级 | 欧美成人aa久久狼窝动画 | 花蝴蝶亚洲一区二区三区 | 自拍亚洲一区 | 久久久精品中文字幕 | 日本欧美国产精品 | 欧美国产视频 | 国内精品久久久久影院嫩草 | 高清不卡日本v在线二区 | 精品国产一区二区三区四 | 91国在线视频 | 99久久综合精品国产 | 国产a∨一区二区三区香蕉小说 | 欧美一区二区三区免费观看视频 | 中国china体内裑精亚洲毛片 | 国产欧美日韩精品综合 | 久久免费激情视频 | 欧美一二区 | 亚洲 欧美 日韩 在线 香蕉 | 日韩中文字幕视频 | 尤物在线免费视频 | 久久精品国产欧美成人 | 久久视频精品36线视频在线观看 | 亚洲第成色999久久网站 | 国产精品99久久免费观看 | 国产乱码精品一区二区三区网页版 | 亚洲第一视频网站 | 免费国产成人高清视频网站 | 一级毛片一片毛 | 国产黄色在线免费观看 | 99久久精品免费 | 欧美xxxx狂喷水喷水 | 成人做爰全过程免费的叫床看视频 | 欧美特级毛片a够爽天狼影院 | 日韩精品午夜视频一区二区三区 | 国产日韩视频在线观看 | 精品一区 二区三区免费毛片 | 亚洲欧美日韩精品久久亚洲区色播 | 欧美成人免费午夜影视 |