99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-07-16
查看f2830565的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-03-23 17:26
大俠們：
       網上大多數都是在講伺服運動控制，定位的例子！
       有沒有大俠做過脈沖控制轉速，通過PID連續改變脈沖調速運行的控制
f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-07-16
查看f2830565的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-03-23 20:17
myearphones
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 107 點
下載積分: 1209 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2023-09-18
查看myearphones的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-03-23 21:03
速度模式是通過脈沖控制的嗎？脈沖控制的是位置模式吧。
位置模式下，通過PID運算，控制脈沖輸出的頻率來調節電機的速度，這很常見，我這邊經常用
f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-07-16
查看f2830565的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-03-23 22:40
引用
引用第2樓myearphones于2022-03-23 21:03發表的  :
速度模式是通過脈沖控制的嗎？脈沖控制的是位置模式吧。
位置模式下，通過PID運算，控制脈沖輸出的頻率來調節電機的速度，這很常見，我這邊經常用


大俠，有沒有例程可參考的？  會不會上一段脈沖串沒有執行完，突然改變速度，這種情況下，輸出是直接改變，還是上一個脈沖串執行完后才改變？

  有沒有例程可參考的？
myearphones
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 107 點
下載積分: 1209 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2023-09-18
查看myearphones的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-03-24 08:43


上面是臨時寫的一段程序，只用了比例控制，作為參考，微分和積分控制你可以看著自己隨便寫寫。
三菱臺達用PLSV指令，西門子用JOG指令，這兩個指令可以在執行的時候去改變脈沖頻率，定位指令在執行的時候不能改變，如果還需要定位的話就再加一段位置判斷程序。
f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-07-16
查看f2830565的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-03-24 22:27
謝謝大俠指點，
  這樣改變頻率驅動器可以隨時響應的，是吧？
ldf710613
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 367 個
工控威望: 1154 點
下載積分: 1301 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2022-04-09
最后登錄: 2023-12-18
查看ldf710613的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-08-04 23:07
進來學習一下
jlzxclgx
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 496 個
工控威望: 2091 點
下載積分: 16596 分
在線時間: 371(小時)
注冊時間: 2021-11-16
最后登錄: 2025-08-02
查看jlzxclgx的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-08-05 07:40
進來學習一下

主站蜘蛛池模板： 久久久久无码国产精品一区| 亚洲综合色网| 看真人一级毛多毛片| 色综合久久综合| 日韩精品视频免费网址| 免费看a| 黄色污在线观看| 国产免费午夜a无码v视频| 日韩国产欧美一区二区三区在线 | 亚洲精品国产三级在线观看| 久久久久久亚洲精品不卡| 老外一级黄色片| 国产一级二级三级视频| 美国黄色片一级| 国产午夜亚洲精品一级在线| 中文字幕精品视频| 亚洲第一成年人网站| 欧美三级在线观看播放| 国产欧美日韩精品a在线观看 | 久久免费国产| 亚洲91在线| 三级视频欧美| 有色影院| 免费视频久久久| 欧美黄色性视频| 菠萝菠萝蜜在线看7| 麻豆免费视频| 亚洲综合色色图| 日本xxxxx护士16| 成人羞羞视频在线看网址| 国产香蕉视频| 视频免费黄色| 能可以直接看的av网址| 国产欧美一区二区三区在线 | 毛色毛片免费看| 欧美一级久久| 国内精品视频九九九九| 草逼的视频| 美女三级在线| a级在线视频| 成人精品一区二区三区校园激情|