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哈嘍啊
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樓主  發(fā)表于: 2022-05-14 09:34
求大佬們幫忙看看,X軸模組做定位運行到固定的地方,實際距離是600毫米,
現(xiàn)在伺服的編碼器顯示距離和實際距離已經(jīng)是毫米為單位一一對應上了,
我現(xiàn)在把定位位置參數(shù)改成600,做定位運行到位后,編碼器顯示600,
實際距離也是600,是正常的,連續(xù)多次運行也沒問題。
調(diào)試的時候定位是啟啟停停的,會出現(xiàn)突然某一次啟動定位時編碼器
運行到600的位置的時候,實際距離只有550了,期間也沒斷過電,PLC
都是正常開機的狀態(tài),期間伺服只有斷使能和上使能的操作,
然后我把定位位置改為650,現(xiàn)在不是和實際需要定位的600對應上了嗎,
接下來以650的位置參數(shù)連續(xù)多次運行都是和實際距離600對應上的,也就是說
伺服編碼器之前已經(jīng)調(diào)試好和實際距離以1mm相匹配了,現(xiàn)在卻比實際距離
多出50mm,而且不是偶爾一次,是出現(xiàn)后,之后的定位都是多出50mm,直到
之后的某一次又突然正常了,又恢復正常狀態(tài),定位600,實際距離也是600了,
這是怎么回事呢
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哈嘍啊
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1樓  發(fā)表于: 2022-05-14 12:24
早起鳥有蟲吃
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2樓  發(fā)表于: 2022-05-14 14:12
你齒輪比算的有問題吧
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3樓  發(fā)表于: 2022-05-14 16:23
沒有問題,已經(jīng)算好了,編碼器走1毫米,實際位置1毫米,正常運行幾十個來回沒問題,突然下一次就不行了,跟著后面都是不行的,但是不行的參數(shù)運行幾十次都是一樣的,也沒偏差,跟著后面又正常了,期間沒有改變齒輪比參數(shù)
早起鳥有蟲吃
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4樓  發(fā)表于: 2022-05-14 16:34
那有沒有確定這個600的的確確給到了地址中,而不是在某個程序也有給它值的,導致這個地址沒有及時更新呢。
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5樓  發(fā)表于: 2022-05-15 00:22
引用
引用第4樓早起鳥有蟲吃于2022-05-14 16:34發(fā)表的  :
那有沒有確定這個600的的確確給到了地址中,而不是在某個程序也有給它值的,導致這個地址沒有及時更新呢。

是用284控制的,輸入接口的位置寫的就是600,然后運行很多次,實際對應的距離也是600毫米的工作位,突然有一次,同樣的寫600,實際走的距離卻有650,在沒有更改伺服齒輪比參數(shù)的情況下,同樣的給定位置600,實際距離卻不一樣了,并不是寫入的位置給定的值不對,如果中途有給定650的距離,最后再給定600的距離,最終實際距離也是會回到600的實際工作位的,從來沒遇到到這種情況
fanshubin
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6樓  發(fā)表于: 2022-05-15 05:37
看看滯留脈沖
lele668
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7樓  發(fā)表于: 2022-05-15 08:10
學習學習
yiyi5138
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8樓  發(fā)表于: 2022-05-15 16:15
machinery bug may be stop the count encoder
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9樓  發(fā)表于: 2022-05-15 19:11
引用
引用第6樓fanshubin于2022-05-15 05:37發(fā)表的  :
看看滯留脈沖

請問怎么看滯留脈沖呢,是pn通訊,伺服自己給脈沖的,請問在哪里可以看到呀
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10樓  發(fā)表于: 2022-05-15 19:14
引用
引用第8樓yiyi5138于2022-05-15 16:15發(fā)表的  :
machinery bug may be stop the count encoder

請問編碼器什么情況下會停止計數(shù)呢,是電機編碼器問題還是伺服編碼器器線的問題呢
1171525885
哈嘍啊
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11樓  發(fā)表于: 2022-05-15 19:19
求大神們指導指導 ,最主要的是不是偶然一次二次,是出現(xiàn)偏差后,后面連續(xù)幾十次都是偏差的,而且這幾十次偏差的值是一樣的,就好像我改了齒輪比參數(shù)一樣,之后可能某一次突然又正常了,跟著之后連續(xù)的都是正常,真不知道是為什么

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