黎广任
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楼主  发表于: 2022-05-15 22:15
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大师们，plc如何处理智能相机发过来的坐标数据进行定位的？我现在想通过智能相机抓取产品对角两个Mark点进行定位，现在不知道智能相机发过来的坐标数据要如何处理，示教时产品Mark点与生产时产品Mark点所产生的角度我要如何代入各个定位点上？还是说普通脉冲定位plc不能实现，一定要用有建立平面坐标系指令的plc？
seafar
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1楼  发表于: 2022-05-16 08:20
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做个标定就行了，坐标系转换
枕星河之倒影兮与星光同流，望群星之包覆兮随繁星同辉。
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黎广任
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2楼  发表于: 2022-05-16 15:53
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能详细一点吗？没搞过不太懂。
tkggtdkjpl
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3楼  发表于: 2022-05-16 17:05
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相机座标标定为机械座标
自动化单机，生产线，项目编程调试！
黎广任
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4楼  发表于: 2022-05-16 18:14
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引用
引用第3楼tkggtdkjpl于2022-05-16 17:05发表的  :
相机座标标定为机械座标

标定是不是把相机中心坐标定为螺丝机电批批头中心位置一致，编写路径时直接拿相机中心位置去对点？坐标系转换怎么转？
aaaa华华
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5楼  发表于: 2022-05-17 02:13
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学习一下
打个酱油，懂的不多
水平有限，能帮则帮
互相帮助，共同进步
zuyi.xu
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6楼  发表于: 2022-05-17 21:23
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相机坐标系和机械手是两个坐标系，要写个算法转换
黎广任
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7楼  发表于: 2022-05-19 13:39
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引用
引用第6楼zuyi.xu于2022-05-17 21:23发表的  :
相机坐标系和机械手是两个坐标系，要写个算法转换

具体怎么算呢？