99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-07-02
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-05-21 13:57
  有個21工位的鏈條轉盤，程序是用定位來寫，還是用手動的點動來寫比較好，鏈條有松動性用定位怕以后工位對不準了，直接用感應器來停又很響。
  FX5-40SSC的當前值該怎么清零哦，感覺沒3系的好用。。。。
zsh340
zsh340
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1073 個
工控威望: 1238 點
下載積分: 18537 分
在線時間: 294(小時)
注冊時間: 2009-05-29
最后登錄: 2025-08-03
查看zsh340的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-05-21 14:09
外加分割器是最好的選擇，也不會存在誤差
相互交流。。。。相互學習。。。。使技術更上一層樓。。。。
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1315 個
工控威望: 2021 點
下載積分: 3245 分
在線時間: 1062(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-08-04
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-05-21 14:35
鏈條轉盤 需要機構二次定位的   一次定位機械精度不夠
逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-07-02
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-05-21 14:38
就是還有二次定位，現在是看用什么方法來寫它，實現它停準。
菜鳥學工控_1
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 399 個
工控威望: 2612 點
下載積分: 1935 分
在線時間: 170(小時)
注冊時間: 2017-08-29
最后登錄: 2025-07-31
查看菜鳥學工控_1的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-05-21 14:58
不了解樓主的工藝，提供一個思路：就是在轉盤上加旋轉編碼器，根據編碼器的位置，伺服自己做補償定位，但是第一次開機轉盤在零位時需要讀取編碼器位置設為編碼器絕對原點 ，閉環控制
goldage
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2006 個
工控威望: 2171 點
下載積分: 7471 分
在線時間: 554(小時)
注冊時間: 2016-06-19
最后登錄: 2025-08-03
查看goldage的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-05-21 22:15
鏈條時間長了肯定會有變位，不變的只有主動鏈輪，要盡量減少鏈條變位，你還要增加鏈條的支撐機構
fanshubin
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 86 個
工控威望: 177 點
下載積分: 819 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2015-01-28
最后登錄: 2025-07-31
查看fanshubin的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-05-22 11:35
定位控制，時間長了調整一下定位數據，
逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-07-02
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-05-26 09:07
引用
引用第6樓fanshubin于2022-05-22 11:35發表的  :
定位控制，時間長了調整一下定位數據，

用定位數據也可以，現在主要是圓周運行，總要清除當前值才行，超過最大值會報錯的。這個運動模塊沒怎么玩過不知道怎么清
支魂0009
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 29 個
工控威望: 93 點
下載積分: 703 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2019-07-29
最后登錄: 2024-01-13
查看支魂0009的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-08-27 16:56
你好這個清零有找到嗎。，？我也是這個問題
遠成自動化
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 115 點
下載積分: 215 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2022-03-21
最后登錄: 2024-06-22
查看遠成自動化的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-09-28 09:22
我以前做過類似的是用相對定位指令，最后一個角度做了一個高速回原點，每次走完一圈當前位置都清零，走出來的角度還是挺準的
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(蒲城風信子) 好貼好貼！
    龍達工控萌新
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 185 個
    工控威望: 300 點
    下載積分: 1122 分
    在線時間: 84(小時)
    注冊時間: 2017-10-25
    最后登錄: 2024-04-22
    查看龍達工控萌新的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2023-03-06 17:29
    這個多簡單 定位多少次回零一次就好了呀
    uthman
    QQ:3749615
    級別: 家園常客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 460 個
    工控威望: 821 點
    下載積分: 2741 分
    在線時間: 791(小時)
    注冊時間: 2007-10-25
    最后登錄: 2025-08-04
    查看uthman的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2023-03-06 20:24


    主站蜘蛛池模板： 亚州黄色| 国产无限制自拍| 2020国产精品自拍| 日本一区精品久久久久影院| 成人黄网18免费观看的网站| 国产成人爱片免费观看视频| 黄色网址在线视频| 国产98色在线| 久久er热这里只有精品免费| 亚洲大尺度在线| 中国一级淫片bbb| 三级毛片网站| 非洲特黄一级毛片高清视频| 欧美影院一区二区| 日韩美在线| 成人国产精品毛片| 欧美大片a一级毛片视频| 国产视频二区在线观看| 香蕉视频免费播放| 精品91自产拍在线| 日韩伦理中文字幕| 亚洲三级精品| 777免费视频| www国产精品| 久久99精品久久久久久h| 日本高清在线精品一区二区三区| 亚洲丝袜第一页| 在线午夜| 在线 你懂| 成人韩免费网站| 色人影院| 成年片美女福利视频在线| 免费在线看黄网站| 国产精品免费视频播放| 真实国产乱子伦对白视频37p| 国产午夜精品视频| 久久久精品成人免费看| 免费观看欧美成人1314色| 奇米欧美| 青青青国产依人免费视频| 日韩在线视频不卡|