大俠沈勝衣
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楼主  发表于: 2022-06-26 05:57
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伺服  MR-JE 40B  6轴 其中三轴参数输入后一直跳37.1 原以为参数设定错误,但三轴正常三轴异常
找了许久发现 PD03 PD04 PD05 有设定就跳37.1 但疑惑三轴可以三轴异常 MR-JE 40B控制器生产是2020年
各位先进有碰过这问题没??  如何处理??  怀疑是 MR-JE 40B控制器 韧体太旧
请 各位先进帮忙解决  TKS!!
爱在西元前
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1楼  发表于: 2022-06-28 15:53
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参数读出来保存，再把没报错的写进去试试
大俠沈勝衣
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2楼  发表于: 2022-06-28 22:34
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已重複試過多次  還是一樣
六六的风
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3楼  发表于: 2022-06-29 14:47
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图片：
可能是版本太旧了，但是你说是2020年驱动器那就不太应该了；可以考虑把驱动器换掉，或者把上下限近点狗接到输入模块上
黄晓liang
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4楼  发表于: 2022-07-26 10:55
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校验一下所有参数！看是哪个参数设置错误导致的37.1报警