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多次調(diào)用函數(shù)實(shí)現(xiàn)控制多電機(jī)的啟停程序。 在博圖1200中程序執(zhí)行正常，但在三菱中程序執(zhí)行混亂，怎么解決？多次調(diào)用功能使用注意什么？

S1


S2
  

FC是不是使用全局變量了，我覺(jué)得應(yīng)該是程序錯(cuò)了

從圖來(lái)看，OUT的類型明顯不一樣，用三菱時(shí)使用的是函數(shù)返回值，用西門(mén)子時(shí)使用的是IN_OUT變量

1.看FC內(nèi)部的變量是不是都是獨(dú)立的。 2. 輸入輸出變量的類型。 看你這個(gè)是FC里的變量不獨(dú)立。

引用

引用第2樓ajunn于2022-10-01 17:18發(fā)表的  :
從圖來(lái)看，OUT的類型明顯不一樣，用三菱時(shí)使用的是函數(shù)返回值，用西門(mén)子時(shí)使用的是IN_OUT變量

是的，三菱在定義功能函數(shù)時(shí)設(shè)置函數(shù)返回值作為傳遞參數(shù)，如果返回是Void類型那就對(duì)上述的功能沒(méi)有利用意義了。所以想了解是否有別的可行方法

引用

引用第1樓heiheiwodeai于2022-10-01 17:12發(fā)表的  :
FC是不是使用全局變量了，我覺(jué)得應(yīng)該是程序錯(cuò)了

沒(méi)有使用全局變量

引用

引用第3樓flyfeky于2022-10-01 18:37發(fā)表的  :
1.看FC內(nèi)部的變量是不是都是獨(dú)立的。 2. 輸入輸出變量的類型。 看你這個(gè)是FC里的變量不獨(dú)立。

這個(gè)函數(shù)本體程序很簡(jiǎn)單就幾個(gè)變量，我貼出來(lái)看看問(wèn)題點(diǎn)出在那

問(wèn)題是三菱有FC的說(shuō)法么 難道不是FB? 在FB下建一個(gè)FB 取名FC？

引用

引用第7樓1421448580于2022-10-02 21:39發(fā)表的  :
問(wèn)題是三菱有FC的說(shuō)法么 難道不是FB? 在FB下建一個(gè)FB 取名FC？

三菱叫法是FUN

RUN這個(gè)變量不是應(yīng)該是OUT類型嘛

沒(méi)出現(xiàn)你這種情況

多次調(diào)用一個(gè)塊，偶爾  出問(wèn)題----檢查程序沒(méi)問(wèn)題，你就需要想下是不是局部變量，被釋放后，再次調(diào)用時(shí)候，剛好調(diào)用到上次釋放的那個(gè)釋放變量的緩存區(qū)---規(guī)避調(diào)用重復(fù)的緩沖區(qū)問(wèn)題。塊程序里面把那個(gè)所有的局部變量輸出量--out類型  先清一次零規(guī)避下上面問(wèn)題，同時(shí)也不影響下面的程序輸出。個(gè)人建議