99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

小地主22
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 563 個(gè)
工控威望: 613 點(diǎn)
下載積分: 1798 分
在線時(shí)間: 462(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-05-05
查看小地主22的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2022-10-19 13:10
總線里面有個(gè)到位脈沖數(shù),設(shè)小點(diǎn)試試,減速時(shí)間也設(shè)長點(diǎn)。這玩意跟伺服精度沒啥關(guān)系。你1mm對(duì)應(yīng)脈沖數(shù)都多少了,要是是編碼器問題得丟多少脈沖才能偏1mm
樓主留言:
23編碼器 換算脈沖的話  大概800W脈沖  走一圈
小地主22
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 563 個(gè)
工控威望: 613 點(diǎn)
下載積分: 1798 分
在線時(shí)間: 462(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-05-05
查看小地主22的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2022-10-19 13:18
引用
引用第10樓18857713026于2022-10-19 12:43發(fā)表的  :

。。。。。。
掛的凸輪啊!!!!!!   定長測試 沒啥意義  非連續(xù)  總線驅(qū)動(dòng)器會(huì)依據(jù)反饋位置實(shí)時(shí)調(diào)整..   又不是脈沖!!
指令周期2MS    你延時(shí)0.1S再去查看位置 肯定已經(jīng)準(zhǔn)了   脈沖測測還差不多  

.......

你這個(gè)要是機(jī)構(gòu)沒問題我覺得拉出來的長度只會(huì)長不會(huì)短。像你說的,短了伺服會(huì)自動(dòng)糾偏,長了是因?yàn)槎喑鰜淼臎]辦法收回去
樓主留言:
長了  自然減速啊 。
位置模式 給定就是設(shè)定位置啊。。。  相當(dāng)于PLC 依據(jù)凸輪曲線關(guān)系  每個(gè)總線周期(2ms) 發(fā)出一個(gè)位置命令(PLC凸輪表會(huì)依據(jù) 主軸反饋的位置 實(shí)時(shí)更新的啊)    機(jī)構(gòu)問題 只會(huì)往一個(gè)方向跑
小地主22
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 563 個(gè)
工控威望: 613 點(diǎn)
下載積分: 1798 分
在線時(shí)間: 462(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-05-05
查看小地主22的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2022-10-19 13:38
還一個(gè)就是凸輪的位置參數(shù)是主軸的脈沖位置還是實(shí)時(shí)位置
樓主留言:
。。。。。。。。
用戶單位   我都掛用戶單位MM
都用總線了 應(yīng)該沒人掛脈沖這些吧。。

PLC配置的話 大約800W多個(gè)脈沖 伺服轉(zhuǎn)一圈

主站蜘蛛池模板: 自拍视频网址 | 自拍 第一页 | 久久九九久精品国产 | 一级骚片超级骚在线观看 | 91在线丝袜| 欧美一级毛片大片免费播放 | 久久r这里只有精品 | 色九九视频 | 台湾永久内衣秀86部钟真 | 国产一区二区三区四区五区tv | 欧美一区二区三区在线播放 | 在线 亚洲 欧美 | 黄色动态视频 | 国产精品白嫩在线观看 | 免费永久国产在线视频 | 国产欧美日韩综合一区二区三区 | 久久久亚洲欧洲日产国码二区 | 亚洲精品黄 | 久久久久久国产a免费观看黄色大片 | 久久无码精品一区二区三区 | 欧美在线一级毛片观看 | 欧美成人艳星在线播放 | 日本一级毛片毛片一级毛片 | 色综合天 | 亚洲毛片在线播放 | 成人影院欧美大片免费看 | 亚洲欧美日产综合一区二区三区 | 大乳一级一区二区三区 | 亚洲精品手机在线 | 女人被狂躁后的视频免费 | 你懂的网址免费国产 | 欧美激情精品久久久久久大尺度 | 国产免费久久精品久久久 | heyzo北条麻妃在线播放 | 日本最新免费网站 | 欧美黑人与白人做爰 | 国产精品自在自线免费观看 | 国产高清在线不卡 | 最新国产精品自拍 | 一本无线乱码不卡一二三四 | 日日干夜夜干 |