择天记,完结小说排行榜,好看的小说

夢雨天涯

微信hui530527 &

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4859 個
工控威望: 8286 點
下載積分: 18141 分
在線時間: 3398(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-08-02
查看夢雨天涯的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2022-10-29 10:52

只看樓主 | 小中大

先輸入需要到達的位置A，計算達到位置A需要達到模擬量B，然后根據(jù)PID，比較當(dāng)前模擬量X和需要達到的模擬量B，進行控制比例閥前進或者后退，這個過程中，不斷計算當(dāng)前模擬量X和需要達到的模擬量B的差值，慢慢減少比例閥模擬量控制的數(shù)值，相等的時候，不再控制前進后退，整個過程就是不斷利用當(dāng)前值和需要達到的數(shù)值不斷比較……大佬們，我說的對嗎？？？？？

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(蒲城風(fēng)信子) 好貼好貼！

微信hui530527 b站賬號，非標(biāo)自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群462042464

jicjic111

進步

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 220 個
工控威望: 377 點
下載積分: 911 分
在線時間: 377(小時)
注冊時間: 2013-05-30
最后登錄: 2025-07-23
查看jicjic111的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2022-10-31 15:49

只看該作者 | 小中大

搞過PID的就知道你在說啥？沒搞過的或搞過一點點的都不知道你在說啥？到底是啥？

1421448580

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 241 個
工控威望: 345 點
下載積分: 13374 分
在線時間: 940(小時)
注冊時間: 2015-10-10
最后登錄: 2025-08-02
查看1421448580的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2022-10-31 19:52

只看該作者 | 小中大

有點想當(dāng)然了

onlinechina

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 77 個
工控威望: 225 點
下載積分: 1639 分
在線時間: 421(小時)
注冊時間: 2012-10-10
最后登錄: 2025-08-02
查看onlinechina的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2022-11-01 09:59

只看該作者 | 小中大

這個閉環(huán)控制要配合比例閥的專用控制器的比例閥信號要放大來控制比例的線圈不能直接控制

zouyunhuang

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 106 個
工控威望: 174 點
下載積分: 551 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2021-09-18
最后登錄: 2024-10-18
查看zouyunhuang的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2022-11-01 14:28

只看該作者 | 小中大

我覺得這樣搞，你好像很復(fù)雜啊。PID的專用指令我覺得可以研究一下。你是想PID控制一樣，離得遠就快速逼近，離得近就慢速抵達，過沖就回調(diào)。我看三菱的PID指令，他集成了，自己寫這個關(guān)系，寫的不好

nightblueblu

道阻且長，窮且益堅。

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1043 個
工控威望: 1866 點
下載積分: 299 分
在線時間: 1160(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-07-07
查看nightblueblu的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2022-11-01 15:47

只看該作者 | 小中大

如果只是需要緩慢逼近的話，自己分段控制就可以了 PID那東西調(diào)整有抖動

Your happiness is everything.

tangjiezyc

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 493 個
工控威望: 5051 點
下載積分: 3991 分
在線時間: 520(小時)
注冊時間: 2020-06-11
最后登錄: 2025-08-02
查看tangjiezyc的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2022-11-02 10:49

只看該作者 | 小中大

5樓說的對，位置控制還是不要PID，減速緩慢到達好點...

xinsan

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 246 個
工控威望: 356 點
下載積分: 2760 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2022-10-27
最后登錄: 2023-10-20
查看xinsan的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2022-11-03 13:37

只看該作者 | 小中大

看你控制啥控制位移沒必要PID
控制比例閥門的開閥大小用PID 不需要寫啥代碼自己控制只需要調(diào)試時設(shè)置好PID參數(shù)就行看你閉環(huán)控制是以什么信號來控制了

gxtmdb82164

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 828 個
工控威望: 1207 點
下載積分: 572 分
在線時間: 667(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-31
查看gxtmdb82164的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2022-11-03 14:53

只看該作者 | 小中大

此處可以用增量式PID,只看差值,調(diào)節(jié)輸出的是增量

PID用不好超調(diào)會抖動,可以配合定點的數(shù)值判斷做人為死區(qū)操作,到頂了就不輸出了

歡哥最靚仔啊

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個
工控威望: 218 點
下載積分: 407 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2022-07-25
最后登錄: 2022-12-01
查看歡哥最靚仔啊的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 2022-11-03 15:14

只看該作者 | 小中大

http://www.xjkz.com.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二