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引用第2樓payfsl于2023-03-25 03:56發(fā)表的  :
用PID，不需要模擬量模塊，設(shè)定編碼器目標(biāo)值就可以

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引用第4樓二hjk少于2023-03-31 22:52發(fā)表的  :
我用匯川AM401+編碼器整出來(lái)，效果我覺得可以，可以在b站搜一下匯川倒立擺

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引用第5樓愚公移山于2023-04-01 10:37發(fā)表的  :


看了，確實(shí)做得不錯(cuò)，是用速度模式+PID控制的嗎？

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引用樓主123456th于2023-03-16 09:41發(fā)表的 一階倒立擺有大佬plc搞過(guò)嗎？ :
想用三菱搞個(gè)一階倒立擺, 伺服電機(jī)， 編碼器讀取擺桿精度，模擬量控制控制伺服，PID算法控制穩(wěn)定，有沒有大佬能分享些經(jīng)驗(yàn)，或者給點(diǎn)建議。伺服用三菱的，PLC用3U,就是三菱有模擬量±10的模塊嗎？