99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

杯雪盞月
看花羞，幾人風流，往事愁來不得收。
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 140 個
工控威望: 191 點
下載積分: 942 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2020-11-12
最后登錄: 2025-06-24
查看杯雪盞月的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-03-21 15:48
圖片：
各位大佬有沒有做過類似設(shè)備啊，轉(zhuǎn)盤上有20個吸嘴，轉(zhuǎn)盤下有七八個工位，要求能實時追蹤每個吸嘴處于哪個工位上方，吸嘴是否啟用還是關(guān)停。
山城酒薄不堪飲，勸君且吸杯中月。
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4859 個
工控威望: 8286 點
下載積分: 18141 分
在線時間: 3398(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-08-02
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-03-21 15:53
圖片：
這樣的嗎？？
https://www.bilibili.com/video/BV1Zd4y1F7gU/?vd_source=bd98370170cd04f9ea404d49b3e1ce5b
樓主留言：
連接視頻失效了，我的是轉(zhuǎn)盤上有20個真空，轉(zhuǎn)盤下有7、8個工位，要實時追蹤轉(zhuǎn)盤上的吸盤走的位置對應轉(zhuǎn)盤下的哪個工位，那個工位是否需要轉(zhuǎn)盤上的真空動作
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(杯雪盞月)
    • 微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
    請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群462042464
    卓發(fā)智能
    相互學習，共同進步。
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 2504 個
    工控威望: 3124 點
    下載積分: 12696 分
    在線時間: 674(小時)
    注冊時間: 2008-08-03
    最后登錄: 2025-08-02
    查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2023-03-21 16:18
    用移位指令，位左移，掉電保持型，做標志位。
    樓主留言：
    20個真空跟著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤下有7、8個工位。要實時知道某個真空轉(zhuǎn)到哪個位置，它下面對應的是哪個工位，那個工位是否需要真空啟停。用這些指令可以，但感覺程序需要用到的移位很多，基本上每個真空都要，就想著有沒有簡單點的方法
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(杯雪盞月)
    • 相信自我！
    那時年少
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 598 個
    工控威望: 2260 點
    下載積分: 29236 分
    在線時間: 1312(小時)
    注冊時間: 2021-03-24
    最后登錄: 2025-08-02
    查看那時年少的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2023-03-21 17:11
    記錄轉(zhuǎn)盤初始位各吸嘴對應的工位編號，每轉(zhuǎn)動一次各吸嘴位置做加一比較，轉(zhuǎn)一周后清除數(shù)值后再次循環(huán)計數(shù)。在各個工位是否開啟真空動作都提前設(shè)置好。
    樓主留言：
    謝謝，我最開始就是這樣想的，但覺得每個吸盤都要寫段程序去記錄好麻煩，就想著能不能找到規(guī)律用變址寄存器去處理
    天空流星
    SZ-CL
    級別: 網(wǎng)絡英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 591 個
    工控威望: 8213 點
    下載積分: 5976 分
    在線時間: 591(小時)
    注冊時間: 2008-03-17
    最后登錄: 2025-08-02
    查看天空流星的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2023-03-21 20:06
    問下你的氣管怎么接的，用的普通旋轉(zhuǎn)接頭還是旋轉(zhuǎn)分配器，氣路用旋轉(zhuǎn)分配器是不用計算的，如果是普通旋轉(zhuǎn)接頭可以考慮加裝絕對值編碼器，轉(zhuǎn)盤角度直接就能換算各工站位置
    樓主留言：
    氣路是用的普通旋轉(zhuǎn)接頭，轉(zhuǎn)盤用的增量伺服也能計算個攻占位置，就是感覺好麻煩，程序會很多
    愚公移山
    可解FPX，F(xiàn)PXH，F(xiàn)P0R，F(xiàn)P0H
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 1 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 772 個
    工控威望: 1039 點
    下載積分: 2090 分
    在線時間: 486(小時)
    注冊時間: 2008-01-26
    最后登錄: 2025-07-24
    查看愚公移山的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2023-03-21 21:20
    用移位指令做個子程序塊，再把這個子程序塊重復調(diào)用20次
    樓主留言：
    謝謝，這個可以嘗試下
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(杯雪盞月)
    cccccy
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 226 個
    工控威望: 692 點
    下載積分: 4036 分
    在線時間: 158(小時)
    注冊時間: 2021-08-08
    最后登錄: 2025-08-02
    查看cccccy的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2023-03-22 08:50
    吸嘴跟下面的工位是固定不動的嗎
    樓主留言：
    下面工位固定不動，吸嘴跟著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動
    天空流星
    SZ-CL
    級別: 網(wǎng)絡英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 591 個
    工控威望: 8213 點
    下載積分: 5976 分
    在線時間: 591(小時)
    注冊時間: 2008-03-17
    最后登錄: 2025-08-02
    查看天空流星的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2023-03-23 20:14
    圖片：
    復雜嗎不復雜啊
    假設(shè)D0為當前角度，0-360
    M0對應1工站
    樓主留言：
    受教了，謝謝
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(杯雪盞月) 熱心助人！

    主站蜘蛛池模板： 男女激情网| 中文国产成人精品久久久| 国产精品www视频免费看| 国产成人精品福利网站人| 日韩不卡在线| 在线观看国产小视频| 久久国产精品久久久久久久久久 | 欧美一级日韩| 国产精品久久久久久小说| 6080欧美一区二区三区四区| 久爱午夜精品免费视频| 日韩一页| 亚洲精品欧洲一区二区三区| 一级一级一级毛片免费毛片| 日韩啊v| 在线观看免费视频黄| 欧美视频一区二区在线观看| 国产性tv国产精品| 福利一区二区三区视频午夜观看| 国产香蕉视频在线播放| 女人18毛片久久鬼色| 图片专区亚洲色图| 亚洲最黄视频| 99热在线获取最新地址 | 1024国产看片在线观看| 久久久99视频| 日韩久久久精品中文字幕| 在线日韩国产| 色婷婷在线播放| 欧美天天射| 国产r级在线观看| 国产美女91呻吟求| 美女亚洲精品一区| 麻豆性视频| 精品精品国产高清a毛片| 国产成人a v在线影院| 国产在线精品福利91香蕉| 久久久久久久97| 久久性视频| 免费观看国产视频| 欧美综合精品|