99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

杯雪盞月
看花羞，幾人風(fēng)流，往事愁來不得收。
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 140 個(gè)
工控威望: 191 點(diǎn)
下載積分: 942 分
在線時(shí)間: 64(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2020-11-12
最后登錄: 2025-06-24
查看杯雪盞月的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-03-21 15:48
圖片：
各位大佬有沒有做過類似設(shè)備啊，轉(zhuǎn)盤上有20個(gè)吸嘴，轉(zhuǎn)盤下有七八個(gè)工位，要求能實(shí)時(shí)追蹤每個(gè)吸嘴處于哪個(gè)工位上方，吸嘴是否啟用還是關(guān)停。
山城酒薄不堪飲，勸君且吸杯中月。
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4859 個(gè)
工控威望: 8286 點(diǎn)
下載積分: 18141 分
在線時(shí)間: 3398(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-08-02
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-03-21 15:53
圖片：
這樣的嗎？？
https://www.bilibili.com/video/BV1Zd4y1F7gU/?vd_source=bd98370170cd04f9ea404d49b3e1ce5b
樓主留言：
連接視頻失效了，我的是轉(zhuǎn)盤上有20個(gè)真空，轉(zhuǎn)盤下有7、8個(gè)工位，要實(shí)時(shí)追蹤轉(zhuǎn)盤上的吸盤走的位置對應(yīng)轉(zhuǎn)盤下的哪個(gè)工位，那個(gè)工位是否需要轉(zhuǎn)盤上的真空動(dòng)作
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(杯雪盞月)
    • 微信hui530527      b站賬號，非標(biāo)自動(dòng)化譚工
    請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群462042464
    卓發(fā)智能
    相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 2504 個(gè)
    工控威望: 3124 點(diǎn)
    下載積分: 12696 分
    在線時(shí)間: 674(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2008-08-03
    最后登錄: 2025-08-02
    查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2023-03-21 16:18
    用移位指令，位左移，掉電保持型，做標(biāo)志位。
    樓主留言：
    20個(gè)真空跟著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤下有7、8個(gè)工位。要實(shí)時(shí)知道某個(gè)真空轉(zhuǎn)到哪個(gè)位置，它下面對應(yīng)的是哪個(gè)工位，那個(gè)工位是否需要真空啟停。用這些指令可以，但感覺程序需要用到的移位很多，基本上每個(gè)真空都要，就想著有沒有簡單點(diǎn)的方法
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(杯雪盞月)
    • 相信自我！
    那時(shí)年少
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 598 個(gè)
    工控威望: 2260 點(diǎn)
    下載積分: 29236 分
    在線時(shí)間: 1312(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2021-03-24
    最后登錄: 2025-08-02
    查看那時(shí)年少的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2023-03-21 17:11
    記錄轉(zhuǎn)盤初始位各吸嘴對應(yīng)的工位編號，每轉(zhuǎn)動(dòng)一次各吸嘴位置做加一比較，轉(zhuǎn)一周后清除數(shù)值后再次循環(huán)計(jì)數(shù)。在各個(gè)工位是否開啟真空動(dòng)作都提前設(shè)置好。
    樓主留言：
    謝謝，我最開始就是這樣想的，但覺得每個(gè)吸盤都要寫段程序去記錄好麻煩，就想著能不能找到規(guī)律用變址寄存器去處理
    天空流星
    SZ-CL
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 591 個(gè)
    工控威望: 8213 點(diǎn)
    下載積分: 5976 分
    在線時(shí)間: 591(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2008-03-17
    最后登錄: 2025-08-02
    查看天空流星的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2023-03-21 20:06
    問下你的氣管怎么接的，用的普通旋轉(zhuǎn)接頭還是旋轉(zhuǎn)分配器，氣路用旋轉(zhuǎn)分配器是不用計(jì)算的，如果是普通旋轉(zhuǎn)接頭可以考慮加裝絕對值編碼器，轉(zhuǎn)盤角度直接就能換算各工站位置
    樓主留言：
    氣路是用的普通旋轉(zhuǎn)接頭，轉(zhuǎn)盤用的增量伺服也能計(jì)算個(gè)攻占位置，就是感覺好麻煩，程序會很多
    愚公移山
    可解FPX，F(xiàn)PXH，F(xiàn)P0R，F(xiàn)P0H
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 1 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 772 個(gè)
    工控威望: 1039 點(diǎn)
    下載積分: 2090 分
    在線時(shí)間: 486(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2008-01-26
    最后登錄: 2025-07-24
    查看愚公移山的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2023-03-21 21:20
    用移位指令做個(gè)子程序塊，再把這個(gè)子程序塊重復(fù)調(diào)用20次
    樓主留言：
    謝謝，這個(gè)可以嘗試下
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(杯雪盞月)
    cccccy
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 226 個(gè)
    工控威望: 692 點(diǎn)
    下載積分: 4036 分
    在線時(shí)間: 158(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2021-08-08
    最后登錄: 2025-08-02
    查看cccccy的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2023-03-22 08:50
    吸嘴跟下面的工位是固定不動(dòng)的嗎
    樓主留言：
    下面工位固定不動(dòng)，吸嘴跟著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)
    天空流星
    SZ-CL
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 591 個(gè)
    工控威望: 8213 點(diǎn)
    下載積分: 5976 分
    在線時(shí)間: 591(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2008-03-17
    最后登錄: 2025-08-02
    查看天空流星的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2023-03-23 20:14
    圖片：
    復(fù)雜嗎不復(fù)雜啊
    假設(shè)D0為當(dāng)前角度，0-360
    M0對應(yīng)1工站
    樓主留言：
    受教了，謝謝
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(杯雪盞月) 熱心助人！

    主站蜘蛛池模板： 91麻豆国产在线观看| 国产伦精一区二区三区| 国产精品美女www爽爽爽视频| 免费看片免费播放国产| 日韩毛片大全| 午夜性片| 午夜看片未满十八勿进| 亚洲精品久久九九精品| 亚洲桃色视频| 一本到不卡| 最新国产精品视频免费看| a久久久久一级毛片护士免费| 三级毛片免费看| 久久精品国产免费中文| 久久精品成人欧美大片免费| 区二区三区四区免费视频| 尤物久久99热国产综合| 久久伊人中文字幕| 又爽又叫的毛片欧美| 一级日韩片| 91精品在线国产| 1024免费| 亚洲精品午夜国产va久久成人| 亚洲精品国产精品国自产观看| 亚洲精品国产综合久久一线| 亚洲第一福利视频| 深夜影院深a久久| 啪啪99久久综合精品色| 麻豆视传媒短视频网站 -| 蝌蚪视频91| 国产一二区| 国产3页| 6080窝窝理论| 黄色三级a| 国产探花在线视频| 国产一区二区免费播放| 欧美日本一区亚洲欧美一区| 免费观看成人碰视频公开| 成人欧美精品一区二区不卡| 亚洲夜色综合久久| 日韩欧美中|