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由于沒(méi)電原點(diǎn)丟失，請(qǐng)機(jī)械手大佬們幫忙，這原點(diǎn)怎么恢復(fù)，謝謝！

已搞好，更換電池后，將示教器開(kāi)關(guān)打到手動(dòng)，機(jī)箱開(kāi)關(guān)打到手動(dòng)，然后選擇示教器中的原點(diǎn)程序，然后同時(shí)按下示教器左上角帶十按鍵，和右上角帶L角的按鈕，等程序走完，示教器顯示黃色條就回原點(diǎn)OK。打回自動(dòng)位就可以正常工作。

那智不二越原點(diǎn)丟了不應(yīng)該是每個(gè)軸手動(dòng)到原點(diǎn)位置，然后1235軸都有一個(gè)銷(xiāo)孔，要讓做零點(diǎn)工具的銷(xiāo)子插拔才行，同理不過(guò)4,6軸是另外一個(gè)東西。都回到原點(diǎn)之后去編碼器修正，位置記錄修正。如果只是一個(gè)軸原點(diǎn)丟了，比如拆裝了電機(jī)，可以只做那一個(gè)軸的編碼器修正。

不二？燕回巢

好不容易看到一個(gè)那智機(jī)器人的問(wèn)題，醉了

引用

引用第1樓跨越時(shí)空于2023-03-24 18:05發(fā)表的  :
已搞好，更換電池后，將示教器開(kāi)關(guān)打到手動(dòng)，機(jī)箱開(kāi)關(guān)打到手動(dòng)，然后選擇示教器中的原點(diǎn)程序，然后同時(shí)按下示教器左上角帶十按鍵，和右上角帶L角的按鈕，等程序走完，示教器顯示黃色條就回原點(diǎn)OK。打回自動(dòng)位就可以正常工作。

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你這個(gè)要把機(jī)器人移動(dòng)到機(jī)械原點(diǎn)位。原點(diǎn)位置你就看每個(gè)軸有個(gè)凹槽，對(duì)準(zhǔn)就是機(jī)械原點(diǎn)位置。

引用

引用第1樓跨越時(shí)空于2023-03-24 18:05發(fā)表的  :
已搞好，更換電池后，將示教器開(kāi)關(guān)打到手動(dòng)，機(jī)箱開(kāi)關(guān)打到手動(dòng)，然后選擇示教器中的原點(diǎn)程序，然后同時(shí)按下示教器左上角帶十按鍵，和右上角帶L角的按鈕，等程序走完，示教器顯示黃色條就回原點(diǎn)OK。打回自動(dòng)位就可以正常工作。