99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

booet2008
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 201 個
工控威望: 310 點
下載積分: 68058 分
在線時間: 2479(小時)
注冊時間: 2016-01-09
最后登錄: 2025-05-28
查看booet2008的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2023-05-10 23:14
引用
引用第6樓booet2008于2023-05-09 22:31發(fā)表的  :
   樓主這個是步進電機吧?而且只有一個原點信號,沒有極限信號的情況吧?



不知道樓主的這個原點信號是什么情況,分兩種情況討論,只是提出想法,精度未知。
這兩種情況貌似原點傳感器要安裝在某一側(cè)的頂端,而且要有硬限位確保電機運行不會超過這個信號。
1.第一種情況:觸發(fā)原點信號的鐵片是正常鐵片,能觸發(fā)原點信號的上升沿和下降沿。
回原思路:(1)原點信號ON時的回原動作流程:
                  ①電機向離開原點信號方向運行固定脈沖(一定要脫離原點信號)
                  ②電機向原點信號方向運行,觸發(fā)原點信號時即為原點。
                  (2)原點信號OFF時的回原動作流程:
                  ①電機先高速向原點信號方向運行
                  ②電機運行到原點信號上升沿時開始低速運行
                  ③電機運行到原點信號下降沿時反向運行固定脈沖(一定要脫離原點信號)
                  ④電機向原點信號方向運行,觸發(fā)原點信號時即為原點。

2.第二種情況:觸發(fā)原點信號的鐵片比較長,能觸發(fā)原點信號的上升沿,無法觸發(fā)下降沿
回原思路:(1)原點信號ON時的回原動作流程:
                  ①電機向離開原點信號方向運行固定脈沖(一定要脫離原點信號)
                  ②電機向原點信號方向運行,觸發(fā)原點信號時即為原點。
                  (2)原點信號OFF時的回原動作流程:
                  ①電機先高速向原點信號方向運行
                  ②電機運行到原點信號上升沿時反向運行固定脈沖(一定要脫離原點信號)
                  ③電機向原點信號方向運行,觸發(fā)原點信號時即為原點。

以上兩種情況精度未知,如果樓主有時間可以分別根據(jù)情況簡單測試一下精度,如果樓主測試了麻煩也告訴我一下結(jié)果,感謝!
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 906 個
工控威望: 1058 點
下載積分: 2037 分
在線時間: 690(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-05-26
查看flyfeky的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2023-05-10 23:27
我回復(fù)一個,這個有什么疑惑的。 1. z 脈沖的并不好用。  2.以前日系有個清除,立即停的指令。  3. 高低速回退找原點上升沿, 精度的關(guān)鍵是 回原點的速度 ,希望能幫到大家 。
西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫,槽式設(shè)備專家
小螞蟻飛飛
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個
工控威望: 108 點
下載積分: 390 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2022-03-15
最后登錄: 2025-05-10
查看小螞蟻飛飛的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2023-05-12 10:35
好,測試好了。我回復(fù)你
denghong
我是一只草泥馬.!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 172 個
工控威望: 350 點
下載積分: 1175 分
在線時間: 187(小時)
注冊時間: 2007-10-12
最后登錄: 2025-05-28
查看denghong的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2023-05-12 15:12
設(shè)計高精度就用Z相吧,光電回零有誤差 20um吧,這在精密行業(yè)很致命的

主站蜘蛛池模板: 男女午夜特黄毛片免费 | 五月婷婷六月合 | 二区三区视频 | 99在线热视频 | 精品在线免费播放 | 国产成人啪午夜精品网站 | 亚洲欧洲一二三区机械有限公司 | 正在播放国产一区 | 小明福利| 黄色片在线观看免费 | 一级日本特黄毛片视频 | 在线观看欧洲成人免费视频 | 色综合视频在线 | 国产精品嫩草影院88v | 国产亚洲欧美日韩在线观看一区二区 | 亚洲一页 | 婷婷综合国产激情在线 | japanesefree高清日本乱 | 高清国产精品入口麻豆 | 性爽交免费视频 | 欧美超长黑吊 | 日本一区二区三区久久精品 | 一区二区三区欧美日韩 | 婷婷在线观看网站 | 国产成人久久精品区一区二区 | 站长推荐精品午夜免费影院 | 亚洲精选在线观看 | 97国内精品久久久久久久影视 | 日韩视频在线观看中字 | 欧美日韩亚洲第一页 | 亚洲精品一区二区三区r | 日韩a无吗一区二区三区 | 可以看的黄色网址 | 免费在线看黄色片 | 一区 在线播放 | 妞干网在线视频 | 国产午夜免费 | 九九久久国产精品 | 免费黄色小视频网站 | 男人影院在线观看 | 毛片精品|