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大佬們，三菱Q系列你們用ST多嘛？是不是很占內(nèi)存？

三菱ST本腦殘，這樣寫更不好

占內(nèi)存，不下載源程序會好點(diǎn)，但是程序文件要保存好，上傳ST全部變成反編譯的梯形圖

占的

可以將源文件保存到ROM中

你用FBD實(shí)例化一個你的FB塊,你就知道你這引腳定義的多么操蛋了,建議用全局的結(jié)構(gòu)體數(shù)組(監(jiān)控時也方便),既省內(nèi)存,又方便觸摸屏和程序操作,調(diào)用FB建議用FBD,簡潔明了.
ResetBtn如果是所有氣缸都是相同的控制,可以直接在FB中使用全局,
XY點(diǎn)直接寫在FB的輸入輸出引腳(FBD)
為了在FB塊內(nèi)區(qū)分全局和局部變量,可以修改Works2設(shè)置,改改顏色,做好注釋
另外,像有種參數(shù),每個實(shí)例都不一樣,但又只需要設(shè)置一次的,可以寫在FB的引腳上,用常數(shù)賦值,也可以定義在結(jié)構(gòu)體中,然后再程序的一個地方用ST(Excel)批量修改,賦值.
再另外,定義了全局結(jié)構(gòu)體數(shù)組,直接分配軟元件地址就行,不用再在Excel里寫,那個氣缸用了那些地址,觸摸屏里操作,用偏移地址非常方便.
自己封裝的塊自己用當(dāng)然是怎么方便怎么來.

Q用的是十幾年前的技術(shù)，現(xiàn)在的5U都比Q好用。

要特別注意指針的數(shù)量，當(dāng)你大量使用循環(huán)和判斷語句，指針的數(shù)量就要不夠了。