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入職了新公司，公司有一臺(tái)設(shè)備，其中一個(gè)軸在生產(chǎn)的時(shí)候無(wú)規(guī)則的偶發(fā)性掉使能，腦殼抓爆了想不出哪里的問題（我是水貨，之前沒玩過(guò)伺服），大哥們、前輩們這種應(yīng)該怎么排查？？？？？？？？？

伺服使能方式是哪種？?jī)?nèi)部使能還是外部使能？
外部使能可以把使能信號(hào)短接試試。
我也不是很懂，勿噴！

引用

引用第1樓電氣小學(xué)生于2023-12-18 14:49發(fā)表的  :
伺服使能方式是哪種？?jī)?nèi)部使能還是外部使能？
外部使能可以把使能信號(hào)短接試試。
我也不是很懂，勿噴！

電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)線和編碼器連接驅(qū)動(dòng)器，應(yīng)該是內(nèi)部連接

線松了

引用

引用第3樓清水魚于2023-12-18 15:09發(fā)表的  :
線松了

編碼器的線嗎？？還是電機(jī)的線？？這個(gè)設(shè)備很亂，前前后后五六個(gè)人改造過(guò)的，里面的線亂七八糟

引用

引用第2樓我愛2小碩于2023-12-18 15:06發(fā)表的  :

電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)線和編碼器連接驅(qū)動(dòng)器，應(yīng)該是內(nèi)部連接

直接用伺服軟件監(jiān)控。

引用

引用第5樓電氣小學(xué)生于2023-12-18 15:41發(fā)表的  :

直接用伺服軟件監(jiān)控。

這個(gè)掉使能完全是隨機(jī)的，有時(shí)候幾個(gè)星期來(lái)一次，有時(shí)候一天幾次，應(yīng)該怎么通過(guò)監(jiān)控來(lái)抓呢？

引用

引用第6樓我愛2小碩于2023-12-18 15:44發(fā)表的  :

這個(gè)掉使能完全是隨機(jī)的，有時(shí)候幾個(gè)星期來(lái)一次，有時(shí)候一天幾次，應(yīng)該怎么通過(guò)監(jiān)控來(lái)抓呢？

監(jiān)控看一下是外部使能還是內(nèi)部使能，猜測(cè)應(yīng)該用的是外部使能，
線松了。

要看你的伺服走的是總線通訊還是IO接線，如果掉使能第一看電機(jī)有沒有報(bào)警，如果沒有報(bào)警且為總線通訊，查看總線是否斷開，如果是IO接線就看IO接線是否斷開

先看報(bào)警代碼

首先搞清楚伺服掉使能時(shí)驅(qū)動(dòng)器有沒有報(bào)警代碼出現(xiàn)，一般沒了使能是因?yàn)閳?bào)警所導(dǎo)至的。

通訊控制的話不可能出現(xiàn)這樣的