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jackie
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樓主  發表于: 2024-02-18 09:48
在網上查了很多資料都說編碼器Z相位置是編碼器旋轉一周輸出一個脈沖信號。
由于沒有實物在身邊,一直無法準確理解這個信號的產生方式到底是怎樣的。
例如假設編碼器旋轉一圈的脈沖是10000,那么編碼器是從0轉到10000脈沖的時候就會輸出一個Z相信號嗎?
還是Z相信號是固定的物理位置,只要轉到該位置就會觸發?

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夢雨天涯
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1樓  發表于: 2024-02-18 09:59
是的,z可以自己設定為清零信號,編碼器旋轉一周輸出一個Z信號,當然也可以不用,任意設定比大于1000自己直接清零高速計數器也行
樓主留言:
多謝指教! 那么這種編碼器在使用前是應該要以Z信號作為原點嗎?
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皮五
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2樓  發表于: 2024-02-18 10:23
引用
引用樓主jackie于2024-02-18 09:48發表的 請教各位關于增量式編碼器Z相信號的問題! :
在網上查了很多資料都說編碼器Z相位置是編碼器旋轉一周輸出一個脈沖信號。
由于沒有實物在身邊,一直無法準確理解這個信號的產生方式到底是怎樣的。
例如假設編碼器旋轉一圈的脈沖是10000,那么編碼器是從0轉到10000脈沖的時候就會輸出一個Z相信號嗎?
還是Z相信號是固定的物理位置,只要轉到該位置就會觸發?

.......

Z是固定位置
樓主留言:
多謝指教! 是固定位置的話,那應該要在使用前以Z信號為原點才能做到旋轉一周輸出一次Z信號是嗎?
皮五
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3樓  發表于: 2024-02-18 10:51
這個與原點沒關系,只要你轉到這個位置就輸出一次Z,你可以在這個Z位置附近來回轉動,就可以不停的輸出Z
樓主留言:
多謝指教! 明白了
皮五
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4樓  發表于: 2024-02-18 10:54
一般這個Z是用來作為原點,比如用接近開關當作原點,但是開關感應的問題會有一些偏差,用離開接近開關后的Z相當作原點,偏差相對來說就很小(除非機械連接出故障)
樓主留言:
多謝指教! 明白了
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5樓  發表于: 2024-02-18 11:13
<例如假設編碼器旋轉一圈的脈沖是10000>這個Z脈沖未必就能捕捉到!除非你那轉速很低很低1MIN/R
樓主留言:
多謝指教!
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weisongyuan
永遠年輕
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6樓  發表于: 2024-02-20 01:41
編碼器Z相輸出與編碼器每圈脈沖數無關,只要編碼器旋轉一周就會輸出一個脈沖
永遠年輕
旋轉編碼器
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7樓  發表于: 2024-02-20 11:52
編碼器Z相輸出是一個固定位置,每圈每次到這個位置時都會有一個Z相脈沖輸出,因而可以把Z相位置作為機械零點
5增量編碼器8.pdf (1158 K) 下载次数:35
旋轉編碼器

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