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現(xiàn)在有一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)，5工位，1上料，2，3加工，4位檢查，5出料，
如果1工站加工異常，后面就不加工了直接出廢棄料，求編程思路，謝謝大佬！
有人說(shuō)用循環(huán)上個(gè)工位的信息傳給下一個(gè)工位

循環(huán)傳遞是以轉(zhuǎn)盤(pán)為主，還是工位工藝為主進(jìn)行傳遞

5工位進(jìn)行標(biāo)志，當(dāng)1工位是OK，就繼續(xù)2~4，如果1工位NG，就2~4不做動(dòng)作即可。

就是用左移位就行啦

樓上正解

把OK NG的狀態(tài)位左移

有方法的。

一個(gè)移位指令的事

各管各的 所有工位完成 轉(zhuǎn)一下， 傳遞OK和NG狀態(tài)

M5000 移位條件（可以是分割器到位信號(hào)），M5100假設(shè)為合格信號(hào)，分割器轉(zhuǎn)一次移位到M5101 ,M5101-M5102 ,M5102-M5103,M5103-M5104,
NG信號(hào)編程參照上面的。

我用的是D來(lái)存儲(chǔ)信息。D里有數(shù)值。  因?yàn)榱系拈L(zhǎng)度不是一整卷。有個(gè)數(shù)。

引用

引用樓主菜鳥(niǎo)0001于2024-02-21 11:32發(fā)表的 多工位機(jī)構(gòu) :
現(xiàn)在有一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)，5工位，1上料，2，3加工，4位檢查，5出料，
如果1工站加工異常，后面就不加工了直接出廢棄料，求編程思路，謝謝大佬！
有人說(shuō)用循環(huán)上個(gè)工位的信息傳給下一個(gè)工位

循環(huán)傳遞是以轉(zhuǎn)盤(pán)為主，還是工位工藝為主進(jìn)行傳遞

1號(hào)加工？不是2，3號(hào)加工嗎？？？？

我手頭一堆日本類似的程序，6，8，10，12工位的，日本人用歐姆龍寫(xiě)的很繁瑣，大體意思就是盤(pán)子是五個(gè)治具，圍著盤(pán)子是五個(gè)工位，1號(hào)工位把工件放治具內(nèi)，有三組信息，一組是原位置狀態(tài)，一組是完成狀態(tài)提示，一組是是否NG或者空件狀態(tài)。然后每個(gè)工位能顯示工件最后出來(lái)時(shí)在各工位的狀態(tài)（OK或者NG），再啟動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)，狀態(tài)都清空，1號(hào)工位有個(gè)檢測(cè)傳感器，沒(méi)件才放入新件。
單獨(dú)看程序，都是各種位移指令，數(shù)據(jù)信息靠想象不太好弄。試機(jī)，數(shù)據(jù)傳輸看狀態(tài)會(huì)理解的快點(diǎn)。