新人小白，，
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 86 个
工控威望: 191 点
下载积分: 998 分
在线时间: 27(小时)
注册时间: 2023-05-17
最后登录: 2025-04-01
查看新人小白，，的 主题 / 回贴
12楼  发表于: 2024-03-23 13:20
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第11楼cs315322392于2024-03-22 10:34发表的  :
没用过安川，
但机器人程序报警给到PLC，需要人工操作，重新自动启动，自动启动，PLC不是该给出信号，让机器人程序复位，然后从头开始。  机器人程序从头开始，不是应该程序里有写做区域，自动回原点。

是这个思路，就是不知道那个信号或者是有没有这个信号能让程序从头开始
yizhi2020
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 119 个
工控威望: 195 点
下载积分: 614 分
在线时间: 18(小时)
注册时间: 2023-10-23
最后登录: 2025-05-18
查看yizhi2020的 主题 / 回贴
13楼  发表于: 2024-03-23 15:55
只看该作者 | 小 中 大
应该是中止跳转吧，运动控制上最好别用，很危险
新人小白，，
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 86 个
工控威望: 191 点
下载积分: 998 分
在线时间: 27(小时)
注册时间: 2023-05-17
最后登录: 2025-04-01
查看新人小白，，的 主题 / 回贴
14楼  发表于: 2024-03-26 10:04
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第13楼yizhi2020于2024-03-23 15:55发表的  :
应该是中止跳转吧，运动控制上最好别用，很危险

客户要求呢，没有办法啊
wwqq413
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 11 个
工控威望: 99 点
下载积分: 391 分
在线时间: 14(小时)
注册时间: 2016-01-22
最后登录: 2025-02-26
查看wwqq413的 主题 / 回贴
15楼  发表于: 2024-04-01 16:00
只看该作者 | 小 中 大
可以做到，外部触发“调用主程序”，OUT信号中有一个是“主程序首项”，这个就是你要的