mmknight
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楼主  发表于: 2024-05-09 18:07
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有2个轴，假设A轴和B轴。A轴和B轴都是用变频器驱动相应电机。要求B轴转动追踪A轴。我在A和B轴都套1个增量式360p/r 的编码器。用来测速，和反馈位置。
一直没想明白位置怎么控制。
假如A轴转1圈、B轴同样是转1圈，同时要A轴转50%*360时对应B轴转60%*360的位置，当发现有差距的时候可以用按钮+-脉冲来调整到想要的位置。
原理没想明白。有老师解答一下吗？
goldage
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1楼  发表于: 2024-05-09 21:52
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就直接用脉冲方式控制
楼主留言：
变频器没有脉冲控制方式，要是伺服还能理解
kyy80
态度决定一切``````
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2楼  发表于: 2024-05-09 22:13
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你这个是电子凸轮     
楼主留言：
可以详细说说吗
dayuczj
平常心 VX17676212715
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3楼  发表于: 2024-05-09 22:30
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你这个说的就是飞剪，还用的是变频器，因为伺服力不够
楼主留言：
大佬，有程序思路吗
平常心！平常心！
旋转编码器
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4楼  发表于: 2024-05-10 09:35
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做跟随运动
附件： 5增量编码器8.pdf (1158 K) 下载次数:56
网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错
旋转编码器
18857713026
赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
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5楼  发表于: 2024-05-10 09:39
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能用变频器做到跟随  
真的是大神    欧洲一直没有伺服这个概念  用的就是你这种方式
印刷机上  走的也是速度模式   我也一直搞不懂  怎么做到的
速度模式运动跟随 定位  巨准    比伺服位置控制准多了   好奇那么多年  也没找到答案
chzhuhai
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6楼  发表于: 2024-05-11 10:09
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楼主留言：
这个应该永远是差值关系吧。b的编码器数值比a的编码器数值大10%吧
[ 此帖被chzhuhai在2024-05-14 10:37重新编辑 ]