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cs315322392
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樓主  發(fā)表于: 2024-06-10 14:50
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求一份庫卡機(jī)械手的使用說明，程序，以及使能信號分布
[ 此帖被cs315322392在2024-06-11 16:01重新編輯 ]
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描述：三菱機(jī)械手
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    1樓  發(fā)表于: 2024-06-10 14:51
    那智的使用，沒有固定IO，全是手動(dòng)設(shè)置 ，這里就不放了。
    樞機(jī)手程序都是簡單的搬運(yùn)動(dòng)作。

    求庫卡的程序，和操作說明。使能信號分布
    cs315322392
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    2樓  發(fā)表于: 2024-06-11 16:02
    三菱機(jī)械手，但注釋是亂碼
    cs315322392
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    3樓  發(fā)表于: 2024-06-13 14:38
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    那智的IO，僅用參考，因?yàn)檫@個(gè)是可以設(shè)置的。
    三菱機(jī)械手IO
    [ 此帖被cs315322392在2024-06-13 15:18重新編輯 ]
    附件： 機(jī)器人取放程序IO.zip (27 K) 下載次數(shù):78
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    w793308362
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    4樓  發(fā)表于: 2024-06-14 17:46
    guoheming
    松下智能相機(jī) visionpro視覺  
    級別: 探索解密
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    5樓  發(fā)表于: 2024-06-14 22:03
    正需要學(xué)習(xí)一下
    松下智能相機(jī) visionpro視覺  三菱plc
    共重好 公眾好 籌批社 ngcpjr   VX:choupishe
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    6樓  發(fā)表于: 2024-06-15 16:07
    那智和三菱機(jī)械手的啟動(dòng)IO都是可以手設(shè)置哪個(gè)點(diǎn)怎么用。

    發(fā)那科不能，或者我不會(huì)，發(fā)那科的IO除了啟動(dòng)信號外，還有機(jī)器人IO，數(shù)字IO兩種常用，
    機(jī)器人IO為（RO1；RI1）。數(shù)字IO為（DO01；DI01）
    xinhaichehan
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    7樓  發(fā)表于: 2024-06-15 20:42
              
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    8樓  發(fā)表于: 2024-06-21 15:39
    那智機(jī)器人報(bào)警代碼

    今天被那智機(jī)器人換電池坑得不要不要的。
    拉過來一臺舊的那智修改，結(jié)果控制器沒了，IO線，電源線也沒了，找對方要過來，接好線，一通電，顯示電池報(bào)警。
    拆開一看，電池被人拆走了，拿新的出來裝，接口又不對，找對方要接頭，沒有，
    得了，只能把接頭剪了，兩邊用快插，還特意注意了正極和負(fù)極，怕再出問題。
    結(jié)果，還是出問題了，換上還是電池報(bào)警，稿得以為正負(fù)接反了，或都拆的時(shí)候把里面的線給扯斷了，
    又是一頓查。

    做修改，就怕拉過來的舊的東西壞的，比新的還麻煩，各種故障。

    還有軸壞的，要是修好了，再拆機(jī)圖
    附件： 錯(cuò)誤代碼表.PDF (1078 K) 下載次數(shù):45
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    9樓  發(fā)表于: 2024-06-24 11:23
    上面的程序，發(fā)那科是與壓鑄機(jī)聯(lián)機(jī)的。那智和三菱是與成型機(jī)取件機(jī)聯(lián)機(jī)的
    往事如風(fēng)
    科技改變制造
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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    10樓  發(fā)表于: 2024-06-29 14:51
      
    三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之
    加勒比海帶
    級別: 論壇先鋒
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    11樓  發(fā)表于: 2024-07-10 11:40
      

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