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工控人家園 工業機器人論壇 ABB銘牌里的參數咋么用來校準零點？

卯金刀

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樓主發表于: 2024-08-18 12:02

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如題，求各位大佬解惑

摯愛笨笨

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1樓發表于: 2024-08-18 20:44

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用示教器手動調節每個軸到機械零位核對每個軸對應的零位值實現校零

gander2020

智能制造

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2樓發表于: 2024-08-21 11:41

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這是電機偏移值，出廠的時候測算出來的。值寫錯了，可能會降低精度。

工業機器人智能制造應用服務 15915776420

落葉長風

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3樓發表于: 2024-08-29 11:22

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這個參數是針對各個機器人的精度不同，對各軸做的不同程度的偏移優化，以達到精度更高的效果。
最終校準零點還是需要依據各軸的零位機械刻度位置來。

葉上初陽

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4樓發表于: 2024-08-29 11:51

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這個是電機校準的，跟零點不是一回事。一般出廠的時候設置好了，校準的時候你可以提前看看這個參數設置的對不對，再零點校準。

學而不思則罔，思而不學則殆。我學學學學學學桀桀桀~~~
工業機器人編程調試

工控人家園 工業機器人論壇 ABB銘牌里的參數咋么用來校準零點？

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