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zhangyjxf
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樓主  發(fā)表于: 2024-09-11 15:35
匯川H3U連SV660A伺服問題 PLC報(bào)26205錯(cuò)誤
我這套系統(tǒng)上一共有7臺(tái)SV660A伺服,都走CANLink總線, 其中兩個(gè)2.2KW的伺服,只要一點(diǎn)動(dòng),PLC就報(bào)警26205 軸錯(cuò)誤,伺服也不報(bào)警,一直顯示RUN。 其它5臺(tái),都又是正常的。
請教高手,有沒有人知道這個(gè)問題的。 問匯川技術(shù),伺服那邊有PLC那邊不對,PLC說伺服那邊沒設(shè)置好。  
26205
[ 此帖被zhangyjxf在2024-09-11 16:02重新編輯 ]
yerong
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1樓  發(fā)表于: 2024-09-12 08:17
看報(bào)警提示應(yīng)該檢查軸控指令有沒有同時(shí)輸出  
在線監(jiān)控通訊狀態(tài)  
可以試試伺服站號(hào)調(diào)換
zhangyjxf
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2樓  發(fā)表于: 2024-09-12 08:40
引用
引用第1樓yerong于2024-09-12 08:17發(fā)表的  :
看報(bào)警提示應(yīng)該檢查軸控指令有沒有同時(shí)輸出  
在線監(jiān)控通訊狀態(tài)  
可以試試伺服站號(hào)調(diào)換

試過,在程序中1號(hào)站和3號(hào)站互換一下,   原1號(hào)站故障的程序來控制3號(hào)站,3號(hào)站工作正常, 我想應(yīng)該不是程序上的問題。應(yīng)該是伺服哪里沒設(shè)置對,但問題是7臺(tái)伺服都是同樣設(shè)置的,就2臺(tái)2.2KW的不行。
electric
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3樓  發(fā)表于: 2024-09-12 08:51
按你的說法,參數(shù)設(shè)置不會(huì)差太多的,查一下驅(qū)動(dòng)器能不能帶2.2kw的軸吧
zhangyjxf
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4樓  發(fā)表于: 2024-09-12 09:52
引用
引用第3樓electric于2024-09-12 08:51發(fā)表的  :
按你的說法,參數(shù)設(shè)置不會(huì)差太多的,查一下驅(qū)動(dòng)器能不能帶2.2kw的軸吧

我用伺服調(diào)試軟件在電腦上直接JOG電機(jī),電機(jī)是可以正常轉(zhuǎn)的。 canlink總線在觸摸屏上一點(diǎn),PLC上就報(bào)錯(cuò)誤:26205
yerong
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5樓  發(fā)表于: 2024-09-12 09:54
引用
引用第2樓zhangyjxf于2024-09-12 08:40發(fā)表的  :

試過,在程序中1號(hào)站和3號(hào)站互換一下,   原1號(hào)站故障的程序來控制3號(hào)站,3號(hào)站工作正常, 我想應(yīng)該不是程序上的問題。應(yīng)該是伺服哪里沒設(shè)置對,但問題是7臺(tái)伺服都是同樣設(shè)置的,就2臺(tái)2.2KW的不行。



為啥不是改驅(qū)動(dòng)器站號(hào)?  
這個(gè)是PLC報(bào)錯(cuò)誤  不是伺服報(bào)警哦      
這個(gè)軸控指令好像不管伺服狀態(tài)
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6樓  發(fā)表于: 2024-09-12 14:28
引用
引用第5樓yerong于2024-09-12 09:54發(fā)表的  :



為啥不是改驅(qū)動(dòng)器站號(hào)?  
這個(gè)是PLC報(bào)錯(cuò)誤  不是伺服報(bào)警哦      
.......

試過了,好的還是好的,壞的還是壞的。跟程序沒什么關(guān)系。
工控楊永信
、123
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7樓  發(fā)表于: 2024-09-12 16:09
是不是程序里一直觸發(fā)軸停止導(dǎo)致的
互幫互助,互學(xué)互惠,共同進(jìn)步,誠信交友)qq/2470582430
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8樓  發(fā)表于: 2024-09-13 08:31
就是這兩個(gè)軸有問題?        
伺服參數(shù)檢查看看?  
附件: can增強(qiáng)指令默認(rèn)參數(shù).pdf (331 K) 下載次數(shù):38
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9樓  發(fā)表于: 2024-09-14 08:59
謝謝,現(xiàn)在伺服驅(qū)動(dòng)器寄回廠家了,說刷一下固件。 下周驅(qū)動(dòng)器回來了,再試試。
hy7989
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10樓  發(fā)表于: 2024-09-21 22:25
謝謝大佬分享
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11樓  發(fā)表于: 2024-09-23 15:13
奇怪了。廠家一直接給換了兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)器,設(shè)置完還是老問題。

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